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4.4 Anschließen der Achse
4.4.1
Anschließen von ACON-C/CG-Achsen
Verwenden Sie für die Verkabelung von Steuerung und Achse die dafür vorgesehenen Spezialkabel.
(1) RCA-Motorkabel
Modellnummer: CB-ACS-MA
(
gibt die Kabellänge L an. Beispiel: 080 = 8 m)
Pinanordnung
Steuerungsseite
Signal-
Pin-Nr.
bezeichnung
Gehäuse: DF1E-3S-2.5 (Hirose)
Buchsenkontakt: DF1E-2022SC (Hirose)
(oder DF1B-2022SC)
(2) RCA-Geberkabel/Roboterkabel
Standard-Kabelmodellnummer: CB-ACS-PA
Roboterkabelnummer: CB-ACS-PA-
(
gibt die Kabellänge L an. Beispiel: 080 = 8 m)
Pinanordnung
Steuerungsseite
Signal-
Pin-Nr.
Beschreibung
bezeich
Referenzpunkt-
Prüfsensor
Bremsspannung
Signal
Geberphase A
Signal
Geberphase B
Signal
Geberphase Z
Geber-Steuersignal
Geberspannung
Geschirmt
Gehäuse: PHDR-18VR (J.S.T.)
Kontakt: SPHD-001T-P0.5 (J.S.T.)
CB
Kabelmodellangabe
Kabelfarbe
Rot
Weiß
Schwarz
Kabelmodellangabe
Kabelfarbe
Standardkabel
Roboterkabel
Blau
Weiß/Violett
Orange
Weiß/Grau
Grün
Gelb
Braun
Blau
Grau
Weiß/Blau
Rot
Weiß/Gelb
Schwarz
Weiß/Rot
Gelb
Weiß/Schwarz
Pink
Orange
Violett
Grün
Weiß
Violett
Blau/Rot
Grau
Orange/Weiß
Rot
Grün/Weiß
Schwarz
Masse
Masse
-RB (optional)
Stiftgehäuse:
Buchsenkontakt: BXA-001T-P0.6 (J.S.T.)
Zugentlastung:
Pin-Nr.
Drahtquerschnitt
Stiftgehäuse: SLP-03V (J.S.T.)
Buchsenkontakt: BSF-21T-P1.4 (J.S.T.)
Achsenseite
Signal-
Pin-Nr.
bez.
XMP-18V (J.S.T.)
XMS-09V (J.S.T.)
Pinanordnung
Achsenseite
Pinanordnung
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