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PIO-Schema 1 [Teach-Modus (Teach-Typ)]
Kategorie
Signalbezeichnung
Befehlspositionsnummer
Betriebsmodus
Umschalten zwischen
Joggen/Inchen
Jog-/Inchbewegung +
Jog-/Inchbewegung −
Betriebsmodus
Eingang
Referenzpunktfahrt
*Pause
Start
Aktuelle Position
schreiben
Alarm zurücksetzen
Servo EIN
Nummer abgeschlossener
Position
In Bewegung
Modusstatus
Positionszone
Ausgang
Betriebsmodusstatus
Referenzpunktfahrt
beendet
Positionieren beendet
Schreiben abgeschlossen WEND
Bereit
*Not-Aus
*Alarm
48
Signal-
abkürzung
PC1
PC2
Eingabe der Zielpositionsnummer.
PC4
Eine Befehlspositionsnummer muss 6 ms vor dem Einschalten des
PC8
Start-Signals (CSTR) festgelegt werden.
PC16
PC32
MODE
Modusauswahl (EIN: Teach-Modus, AUS: Normaler Modus)
JISL
AUS: Joggen, EIN: Inchen
Bei der EIN-Flanke dieses Signals startet die Achse die Jog- bzw.
JOG+
Inchbewegung in der positiven Richtung.
Bei der EIN-Flanke dieses Signals startet die Achse die Jog- bzw.
JOG−
Inchbewegung in der negativen Richtung.
RMOD
Mit diesem Signal wird der Betriebsmodus zwischen AUTO und
MANU umgeschaltet.
Die Referenzpunktfahrt wird bei der steigenden Flanke dieses Signals
HOME
gestartet.
EIN: Achse kann verfahren werden, AUS: Achse wird bis zum
*STP
Stillstand verzögert
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
CSTR
Bewegung.
Wenn dieses Signal für mindestens 20 ms eingeschaltet war, wird die
PWRT
aktuelle Position unter der durch PC1 bis PC32 gewählten
Positionsnummer gespeichert.
Mit der steigenden Flanke dieses Signals wird ein Alarm
RES
zurückgesetzt.
Solange dieses Signal eingeschaltet ist, bleibt der Servo
SON
eingeschaltet.
Wird es ausgeschaltet, wird auch der Servo ausgeschaltet.
PM1
Nach Beendigung der Positionierung wird die entsprechende
PM2
Positionsnummer ausgegeben.
PM4
Dieses Signal wird ausgeschaltet, wenn das nächste Startsignal
PM8
empfangen wird.
Es wird von der SPS zur Kontrolle verwendet, ob die Sollposition
PM16
tatsächlich erreicht wurde, sowie für Positionssperren usw.
PM32
Dieses Signal bleibt eingeschaltet, während sich die Achse bewegt,
MOVE
und ist bei angehaltener Achse ausgeschaltet.
Es dient der Kontrolle, ob sich die Achse bewegt oder pausiert wurde.
MODES
EIN: Teach-Modus, AUS: Normaler Modus
Dieses Signal wird nach der Eingabe eines Verfahrbefehls wirksam.
Es wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Achsenposition in den in der
PZONE
Positionstabelle festgelegten Bereich eintritt, und bleibt eingeschaltet,
bis dieser Bereich wieder verlassen wird.
Dieses Signal ist im AUTO-Modus ausgeschaltet und im MANU-
RMDS
Modus eingeschaltet.
Dieses Signal ist unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung
HEND
ausgeschaltet und wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
beendet wurde.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Zielposition erreicht wurde
PEND
und die Achse in den festgelegten Positionierbereich eingetreten ist.
Es dient der Kontrolle, ob die Positionierung beendet wurde.
Dieses Signal wird ausgegeben, wenn das Schreiben der Daten in
den nichtflüchtigen Speicher nach dem Befehl „Aktuelle Position
schreiben" (PWRT) abgeschlossen wurde.
Dieses Signal wird immer dann ausgegeben, wenn der Servo
SV
eingeschaltet und die Steuerung betriebsbereit ist.
*EMGS
AUS: Es wurde ein Not-Aus ausgelöst.
Dieses Signal ist unter normalen Betriebsbedingungen eingeschaltet
*ALM
und wird bei Auftreten eines Alarms ausgeschaltet.
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