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6.2.8
Übersicht über den Teach-Modus (Teach-Typ)
Je nach System kann es wünschenswert sein, ein Touchpanel o. Ä. zu verwenden, um Jog-Operationen
durchzuführen oder die aktuelle Position in das Feld „Position" der Positionstabelle zu schreiben, ohne einen PC
oder ein Handprogrammiergerät benutzen zu müssen.
Für solche Anwendungen ist der Teach-Modus (Teach-Typ) vorgesehen.
Im Folgenden finden Sie eine Zusammenfassung der Funktionen des Teach-Modus (Teach-Typ).
[1] Die Achse kann mit I/O-Signalen, die von der SPS eingegeben werden, gejoggt werden.
Für die Feineinstellung der Position kann mit Hilfe des JISL-Signals (Umschalten zwischen Joggen/Inchen)
zwischen dem kontinuierlichen Jog-Betrieb und dem schrittweisen Inch-Betrieb gewechselt werden.
* Diese Funktion ist unabhängig vom EIN/AUS-Zustand des Betriebsmodus-Eingangssignals (MODE)
wirksam.
[2] Die aktuelle Position kann mit I/O-Signalen von der SPS in das Feld „Position" der Positionstabelle
eingetragen werden.
* Diese Funktion ist nur bei eingeschaltetem Betriebsmodus-Eingangssignal (MODE) wirksam.
(Anmerkung) Da die Anzahl der I/O-Punkte begrenzt ist, werden manche I/O-Ports sowohl im Teach-
Modus als auch im normalen Positioniermodus verwendet. Beachten Sie dies bei der
Erstellung eines SPS-Programms.
Betriebsmodus-Eingang (MODE)
* Signal zum Umschalten in den Teach-Modus
Ausgang „Aktueller Betriebsmodus" (MODES)
* Überwachungsausgang, der den internen
Betriebsmodus der Steuerung angibt
Funktion von Pin 18A des I/O-Anschlusses
Funktion von Pin 12B des I/O-Anschlusses
Warnung: Jog-Befehle sind auch schon vor Abschluss der Referenzpunktfahrt wirksam, aber nicht
die Software-Endschalter. Folglich bewegt sich die Achse bis zum mechanischen Ende
weiter, wenn das Jog-Signal (JOG+/JOG−) eingeschaltet bleibt.
Achten Sie daher darauf, dass die Achse nicht mit dem mechanischen Ende kollidiert.
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EIN (Teach-Modus)
EIN (Teach-Modus)
Eingang Aktuelle Position
schreiben (PWRT)
Ausgang Schreiben
abgeschlossen (WEND)
AUS (Positioniermodus)
AUS (Positioniermodus)
Starteingang (CSTR)
Ausgang Positionieren
beendet (PEND)
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