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4.2 Sicherheitstyp (externes Antriebsspannungs-Abschaltrelais) (ACON-CG)
4.2.1
Externes Anschlussdiagramm
Im Folgenden wird ein Beispiel einer Standardbeschaltung dargestellt.
(Anmerkung) Das im Beispiel gezeigte Geberkabel ist das Standardkabel.
Informationen zum Roboterkabel oder dem Kabel von Steuerungen für die Hochlastausführung
finden Sie in Abschnitt 4.4.2, Geberkabel.
Anschluss an Hand-
programmiergerät oder PC
Versorgungs-
spannung
24 VDC
0 V (NPN-Typ)
24 V (PNP-Typ)
24 V (NPN-Typ)
0 V (PNP-Typ)
24-VDC-Spannung für
Ein-/Ausgangssignale
Ausführliche Informationen zum Anschluss
der I/O-Signale finden Sie in Abschnitt 4.3,
„Anschließen der I/O-Kabel".
Informationen zum Anschließen der
Kommunikationskabel für
Netzwerkausführungen finden Sie im
Betriebshandbuch des jeweiligen Netzwerks
oder der SPS-Master-Einheit
30
Klemmenblock
Motor-
Abschaltkreis
I/O-Flachkabel
Last
Last
Steuerung
Anschluss-
erkennungskreis
Motorkabel
Rot
Weiß
Schwarz
Geberkabel
Blau
Orange
Grau
Rot
Schwarz
Gelb
Pink
Violett
Orange/Weiß
Grün/Weiß
Blau/Rot
Braun
Grün
Bremsfreigabeschalter
Mit Befestigungsschraube sichern.
Achse
o
Mot
r
Referenzpunkt
-Prüfsensor
Geber
Bremse
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