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(Anmerkung) Wenn der Referenzpunkt unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung noch nicht bestimmt
wurde, führt eine direkte Eingabe des Befehlspositions- und Startsignals ohne vorherige Eingabe
des Signals „Referenzpunktfahrt" (HOME) dazu, dass die Achse zuerst eine Referenzpunktfahrt
durchführt und sich dann zur Zielposition bewegt.
Es wird jedoch empfohlen, dass die SPS-Programmfolge das Signal „Referenzpunktfahrt"
(HOME) verwendet, um Fehler zu vermeiden.
[1] PIO-Schema 0 bis 3
Eingang Befehlsposition 1 bis 256
(PC1 – PC256)
Starteingang
(CSTR)
Ausgang Referenzpunktfahrt
beendet (HEND)
Ausgang Nummer
abgeschlossener Position
(PM1 – PM256)
Ausgang Positionieren beendet
(PEND)
Ausgang In Bewegung
(MOVE)
[2] PIO-Schema 4
Eingang Direktpositionsbefehl
(einer von ST0 bis ST6)
Ausgang Referenzpunktfahrt
beendet (HEND)
Ausgang Verfahrvorgang beendet
(einer von PE0 bis PE6)
Achsenbewegung
Mechanisches
Mechanisches
Ende
Referenzpunkt
Zielposition
Ende
Referenzpunkt
Zielposition
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