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Warnung: Beim ersten Einschalten des Servos nach dem Einschalten der Spannung oder vor der
Durchführung eines Absolutdaten-Resets nach dem Anschluss einer einfachen
Absoluteinheit führt die Steuerung eine Erkennung der Erregungsphase durch. Aus diesem
Grund bewegt sich die Achse im Normalfall um 0,5 bis 2 mm. Die genaue Strecke hängt
jedoch von der Gewindesteigung der Kugelumlaufspindel ab. (Je nach Position beim
Einschalten der Spannung kann die Achse bis maximal um die Steigung der Kugelumlauf-
spindel bewegt werden – der Maximalwert wird jedoch nur in seltenen Fällen erreicht.)
Wenn die Spannung eingeschaltet wird, während sich die Achse in der Nähe eines
mechanischen Endes befindet, kann die Achse während des Erkennungsvorgangs dieses
Ende kontaktieren und die Richtung wechseln.
Gehen Sie mit der gebotenen Vorsicht vor, damit das Werkstück oder die Hand nicht
gegen ein Hindernis stößt und bei diesem Vorgang beschädigt wird.
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