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SCON-CB Serie
IAI SCON-CB Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI SCON-CB Serie. Wir haben
1
IAI SCON-CB Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI SCON-CB Serie Betriebshandbuch (252 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
6
Schritt 2 Überprüfen der Betriebsweise
9
Schritt 5 Betrieb der Einheit
13
Sicherheitshinweise
14
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
14
Vorsichtshinweise
20
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
21
Darstellung des Betriebs
22
SPS-Timer-Einstellung
22
Anmerkungen zur Servopresse-Vorrichtung (Gerät)
23
Umgang und Hinweise für das Eingebaute Antriebsabschaltrelais
23
Konformität mit Internationalen Normen
24
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
25
PIO-Ausführung
31
Über SCON-LC-Typ
31
Beispiel für SCON-Zuordnung auf Ausgangsseite
32
Beispiel für SCON-Zuordnung auf Eingangsseite
32
Betriebsschema (Zuordnung)
32
Achsen
33
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
34
Überprüfen des Produkts
34
Komponenten
34
Teach-Werkzeug
36
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der DVD Enthalten)
36
Typenschild
36
Bedeutung der Modellbezeichnung
37
Allgemeine Spezifikation
38
Spezifikation
38
Leistung und Wärmeerzeugung
40
Auswahl eines Trennschalters
40
Auswahl eines Fehlerstromschutzschalters
40
Abmessungen
41
SCON-CB/CGB/LC/LCG unter 400 W
41
SCON-CB/CGB/LC/LCG 400 bis 750 W
41
SCON-CB/CGB/LC/LCG 3000 bis 3300 W
42
Spezifikation der Externen Schnittstelle
43
Spezifikation der Standard-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle (Multifunktionsanschluss)
43
Spezifikation der Eingangs- und Ausgangsschnittstelle für PIO-Typ
44
Feldnetzwerk-Spezifikation
45
Spezifikation der CC-Link-Schnittstelle
45
Spezifikation der Devicenet-Schnittstelle
45
Spezifikation der Componet-Schnittstelle
46
Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle
46
Spezifikation der Ethercat-Schnittstelle
47
Spezifikation der Ethernet/Ip-Schnittstelle
47
Spezifikation der PROFINET-IO-Schnittstelle
47
Spezifikation der CC-Link IE Field-Schnittstelle
48
Optionen
49
Regenerationseinheit für Motoren bis 750 W
49
Regenerationseinheit für Motoren Ab 3000 W
50
Bremsbox: RCB-110-RA13-0
51
Kraftaufnehmer
52
Impulswandler: JM-08
53
Installations- und Lagerumgebung
54
EMV-Maßnahmen und Montage
55
Bei Steuerungen für Motoren mit 3000 W und Mehr
57
Kapitel 2 Verkabelung
58
Servopressen-Steuerung für Motoren bis 750 W (PIO-Steuerung)
58
Verbinden der Geräte
58
Verkabelung
59
Anmerkung 1 Geeignete Geberkabeltypen □□□ : Kabellänge Beispiel) 030 = 3 M Achsentyp
63
Anschluss an RCS2-RA13R mit Kraftaufnehmer (mit Bremse)
64
Anschlussbeispiele
67
Schaltung für Regenerationseinheiten
70
Verdrahtung der Steuerung für Motoren bis 750 W
72
Verdrahtung für Spannungsversorgung
72
Hauptspannungsversorgung (Spannungsversorgungsanschluss)
72
[Information 2] Hinweise bei Auswahl des Entstörfilters
73
Verdrahtung
74
Spannungsversorgung für Bremse (Spannungsversorgungsanschluss für Bremse)
75
Verdrahtung für Not-Aus-Schaltung (System-I/O)
77
Anschluss an die Achse
79
PIO-Verbindung
81
Multifunktionsanschluss
82
Anschließbare Regenerationseinheiten
85
Steuerungsverbindungskabel 1) Regenerationswiderstands-Verbindungskabel für SCON (CB-SC-REU□□□)
86
SIO-Anschluss
87
Servopressen-Steuerung für Motoren mit 3000 W und Mehr (PIO-Steuerung)
88
Verbindung der Geräte
88
Grundverkabelung
88
Hauptspannungsschaltung
89
Modellbezeichnung des Steckverbinders für Spannungsversorgung für die Bremse
89
Spannungsversorgungsschaltung für Bremse
89
Verdrahtung
90
Verdrahtungsbeispiel Gemäß Sicherheitskategorie
92
Anschlussbeispiele
96
Verdrahtung der Steuerung für Motoren mit 3000 W und Mehr
101
Verdrahtung für Spannungsversorgung
101
Verdrahtung
102
Bremsspannungsversorgung (Stromversorgungsanschluss Bremse)
103
Verdrahtung für Not-Aus-Schaltung (System-I/O)
105
Zum SDN-Anschluss (Kontaktausgang für Antriebsabschaltung)
105
Anschluss an die Achse
107
PIO-Verbindung
109
Multifunktionsanschluss
110
Anschließbare Regenerationseinheiten
113
SIO-Anschluss
115
Kapitel 3 Betrieb
116
Erläuterung der Betriebsmodi und Einstellungen
116
Spannung Einschalten und Abtrennen
116
Erläuterung der Betriebsmodi
117
Allgemeine Betriebseinstellungen
123
Auswahl des Pressenbetriebsmodus
123
Vorbereitung der Einstellung
123
Einstellung jedes Pressenprogrammvorgangs
124
Ausführliche Einstellungen (Optionale Einstellungen)
130
Einstellung für Pressenprogramm
131
Testlauf
135
Manueller Betrieb (Jog-Betrieb Usw.)
135
Betrieb mit Pressenprogramm
136
Betrieb mit PIO
138
Eingangszeitkonstante
138
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
138
Servo ein (SON, SV)
139
Bremsfreigabe (BKRL)
141
Kalibrierung des Kraftaufnehmers (CLBR, CEND)
142
Betrieb
143
Bewegung zum Programm-Referenzpunkt, in Bewegung zum Programm-Referenzpunkt, Programm-Referenzpunkt (PHOM, MPHM, PORG)
144
Pressenprogramm Ausgeführt, Pressenprogramm Abgeschlossen (PRUN, PCMP)
144
Beispiel für Betrieb
146
Kapitel 4 Feldnetzwerk
148
Devicenet-Ausführung
149
CC-Link-Ausführung
149
Componet-Ausführung
150
Ethercat-Ausführung
150
CC-Link IE Field-Ausführung
151
Kapitel 5 Multifunktionsanschluss
152
Rückkopplungsimpuls-Ausgang
152
Einstellung
152
5.2 Analogausgang der Lastdaten
156
Spezifikation
156
Einstellung
156
Nennkapazität des Kraftaufnehmers für jede Achse
156
Serielle Kommunikation 2 (SIO2)
157
Spezifikation
157
Einstellung
157
Kapitel 6 Absolutausführung
158
Absolutdaten-Reset
158
Pufferbatterie
159
Spezifikation der Pufferbatterie
159
Austausch der Pufferbatterie
160
Kapitel 7 Parameter
161
Parameterliste
162
Ausführliche Erläuterung der Parameter
165
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
167
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
168
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
168
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18)
169
Eingangspolarität für Überlaufsensor (Parameter Nr. 19)
169
Eingangspolarität für Kriechsensor (Parameter Nr. 20)
169
Servo-EIN-Eingang Deaktivieren (Parameter Nr. 21)
170
Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
171
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26), PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
171
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
171
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
172
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
173
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
173
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt Deaktivieren (Parameter Nr. 40)
173
Betriebsmodus-Eingangssignal Deaktivieren (Parameter Nr. 41)
174
Timer-Wert für Verschweißungsüberwachung des Not-Aus-Relais (Parameter Nr. 72)
176
PIO-Stromversorgungsüberwachung (Parameter Nr. 74)
177
Stromversorgungsüberwachung Elektromagnetische Bremse (Parameter Nr. 75)
177
Eingangspolarität für Riemenbruchsensor (Parameter Nr. 76)
178
Gewindesteigung der Kugelumlaufspindel (Parameter Nr. 77)
178
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
179
Zulässige Zeit der Überschreitung des Drehmoments IM Kontinuierlichen Schubbetrieb (Parameter Nr. 89)
179
Kraftverstärkung (Parameter Nr. 94)
180
Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
182
Automatische Kalibrierung des Kraftaufnehmers Beim Start (Parameter Nr. 117)
183
Kalibrierungszeit Kraftaufnehmer (Parameter Nr. 119)
183
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung 1 (Parameter Nr. 122)
183
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung 1 (Parameter Nr. 123)
183
Umschaltzeitkonstante Servoverstärkung (Parameter Nr. 138)
185
Voreinstellung Referenzpunkt (Parameter Nr. 139)
185
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
186
Zielwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
187
Zielwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 148)
187
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
187
Nennsteifigkeit (Parameter Nr. 163)
187
Kraftsteuerungsband (Parameter Nr. 164)
187
Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
188
SIO2-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 169)
188
Schwellenwert für Wechsel zur Kraftsteuerung (Parameter Nr. 173)
189
Anfangswert Rückfahrtbetrieb bei Zwangsstopp des Pressenprogramms (Parameter Nr. 179)
190
DAC-Ausgang (Parameter Nr. 180)
190
Auswahl Regenerationssteuerung (Parameter Nr. 184)
191
Servo-Einstellung
192
Kapitel 8 Fehlerbehebung
194
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
194
Fehlerdiagnose
195
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
195
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
196
Alarmebene
197
Alarmliste
198
Steuerungsalarm (Außer Programmalarm)
198
Programalarm (bei Auftreten des Steuerungsalarms 094)
208
Kapitel 9 Anhang
214
Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
214
Anschlussbeispiel
214
Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
215
Einstellung der Achsennummer
216
Handhabund des E-CON-Steckverbinders (Anschluss)
217
SIO-Konverter
218
Kommunikationskabel
220
Außenabmessungen
220
Kompatibler SCON-Steuerung
221
Systemkonfiguration
221
Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung (1) Spannungsversorgung
222
Beispiele von Sicherheitsschaltungen
224
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
225
IM Fall von Kategorie
226
TP-Adapter und Zubehör 1) Außenabmessungen des TP-Adapters
230
Spezifikationen für Sicherheitstyp STO/SS1-T
233
Über die STO/SS1-T-Funktionen
233
Anwendbare Normen
233
Vorsichtsmaßnahmen
233
Restrisiko
234
Spezifikationen
236
Betriebssequenz
237
I/O-Anschluss für Sicherheitsfunktion
239
Bezeichnung der Teile und Funktion
239
Elektrische Spezifikationen
239
Testimpuls für Sicherheitseingangssignal
239
Blindstecker für I/O-Anschluss für Sicherheitsfunktion (Mitgeliefert)
240
I/O-Kabel für Sicherheitsfunktion (Separat Erhältlich)
240
I/O-Steckverbinder für Sicherheitsfunktion [Kabelseite] (vom Kunden Bereitzustellen)
240
Anschlussbeispiel
241
Wartung
241
Wartung
242
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
243
Achsenbetriebswerte
243
Spezifikationen und Einschränkungen IM Schubbetrieb
243
Schubkraft und Stromgrenzwert
243
Einschränkungen IM Betrieb
247
Kapitel 10 Garantie
248
Garantiezeitraum
248
Garantieumfang
248
Inanspruchnahme der Garantie
248
Haftungsbeschränkung
248
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw
249
Und Eignung für Anwendungen
249
Serviceumfang
249
Revisionsverlauf
250
Angabe über Temperaturdrift Entfernt
250
Anzahl der Regenerationseinheiten Korrigiert
250
Zeitdiagramm IM Betriebsbeispiel Korrigiert
250
Ursache und Abhilfemaßnahmen für Alarmcodes 0D3 und 0D7 Geändert
251
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