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8.
Parameter
8.1 Parametertabelle
Kategorien:
a: Den Achsenhub betreffende Parameter
b: Die Betriebseigenschaften der Achse betreffende Parameter
c: Die externe Schnittstelle betreffende Parameter
d: Die Anpassung der Servo-Verstärkung betreffende Parameter
Nr.
Kategorie Symbol
1
a
ZONM Zonengrenze 1+
2
a
ZONL
3
a
LIMM
4
a
LIML
5
a
ORG
6
b
PSWT Schubstop-Beurteilungszeit
7
d
PLG0
8
b
VCMD Standard-Geschwindigkeit
9
b
ACMD Standard-Beschleunigung/Verzögerung
10
b
INP
13
b
ODPW Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt
15
c
FPIO
16
c
BRSL
17
c
RTIM
21
c
FPIO
22
a
OFST
23
a
ZNM2
24
a
ANL2
25
c
IOPN
26
b
IOJV
27
c
FPIO
28
b
PHSP
29
b
PHSP Erregungsphasensignal-Erkennungszeit
30
b
PHSP
31
d
VLPG
32
d
VLPT
33
d
TRQF Drehmomentfilter-Zeitkonstante
34
b
PSHV
35
b
SAFV
36
b
ASO1
37
b
ASO2
38
b
ASO3
39
c
FPIO
40
c
HOME
Name
Zonengrenze 1−
Software-Endschalter+
Software-Endschalter−
Referenzpunktrichtung
[0: Rückwärts / 1: Vorwärts]
Servoverstärkungsnummer
Standard-Positionierbereich (in Position)
Pauseneingang deaktivieren
[0: Aktivieren / 1: Deaktivieren]
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit
Mind.-Verzögerung für die Aktivierung des
Slave-Transmitters
Servo-EIN-Eingang deaktivieren
[0: Aktivieren / 1: Deaktivieren]
Referenzpunkt-Offset
Zonengrenze 2+
Zonengrenze 2−
Auswahl PIO-Schema
PIO-Jog-Geschwindigkeit
Verfahrbefehlstyp
[0: Pegel / 1: Flanke]
Standardrichtung für
Erregungsphasensignalerkennung [0:
Rückwärts / 1: Vorwärts]
Polerkennungsart [0: Stromunterdrückung /
1: Streckenunterdrückung]
Geschwindigkeitskreis-
Proportionalverstärkung
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
Schubgeschwindigkeit
Sicherheitsgeschwindigkeit
Verzögerungszeit für automatische
Abschaltung des Antriebs 1
Verzögerungszeit für automatische
Abschaltung des Antriebs 2
Verzögerungszeit für automatische
Abschaltung des Antriebs 3
Ausgabemodus für Signal „Positionieren
beendet" [0: PEND / 1: INP]
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt
deaktivieren [0: Aktivieren / 1: Deaktivieren]
Einheit
Werkseinstellung
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
-
(Wie bei Bestellung angegeben)
ms
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
-
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
mm/s
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
G
individuell eingestellt.
mm
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
%
individuell eingestellt.
-
0 [Aktivieren]
bps
ms
-
0 [Aktivieren]
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
mm
individuell eingestellt.
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
-
0 [Positioniermodus (Standardtyp)]
mm/s
-
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
-
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
ms
individuell eingestellt.
-
1 [Streckenunterdrückung]
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
-
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
-
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
-
individuell eingestellt.
Wird gemäß den Eigenschaften der Achse
mm/s
individuell eingestellt.
mm/s
s
s
s
-
-
0 [Aktivieren]
255
0,10
38400
5
100
0 [Pegel]
100
0
0
0
0 [PEND]
121
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