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Code
Meldung
180
Adressänderung ist OK
181
Steuerungsinitialisierung ist
OK
182
Grundstellungswechsel
gelöscht
183
I/O-Funktion geändert
202
Not-Aus
203
Motorspannung niedrig
20A
Servo AUS während
Verfahrvorgang
20C
CSTR-EIN während
Verfahrvorgang
20D
STP-AUS während
Verfahrvorgang
20E
Software-Endschalter
überschritten
210
HOME-EIN während
Verfahrvorgang
211
JOG-EIN während
Verfahrvorgang
220
Schreiben im AUTO-Modus
unzulässig
222
Verfahren im AUTO-Modus
unzulässig
301
Überlauffehler (M)
302
Framing-Fehler (M)
304
SCIR-QUE OV (M)
305
SCIS-QUE OV (M)
306
R-BF OV
308
Antwort-Zeitüberschreitung
(M)
30A
Paket R-QUE OV
30B
Paket S-QUE OV
307
Speicherbefehl abgelehnt
309
Adressfehler beim Schreiben
Diese Meldungen werden zur Bestätigung des Vorgangs angezeigt.
(Sie zeigen keinen Betriebsfehler oder eine andere Anomalie an.)
Diese Meldung weist darauf hin, dass ein Not-Aus ausgelöst wurde.
Diese Meldung weist darauf hin, dass die Motorantriebsspannung bei der CG-
Ausführung abgetrennt wurde.
(Anmerkung) Falls die Klemmen MPI und MPO geschlossen sind, ist
möglicherweise die Steuerung defekt.
Diese Meldung weist darauf hin, dass das Servo-EIN-Signal (SON) von der
SPS ausgeschaltet wurde, während die Achse in Bewegung war. Daher
wurde der Servo ausgeschaltet und die Bewegung gestoppt.
Diese Meldung weist darauf hin, dass ein Startbefehlsignal (CSTR) von der
SPS eingeschaltet wurde, während die Achse in Bewegung war, und in der
Folge doppelte Verfahrbefehle aufgetreten sind.
Diese Meldung weist darauf hin, dass das Pausensignal (*STP) von der SPS
ausgeschaltet wurde, während die Achse in Bewegung war. Daher wurde die
Bewegung gestoppt.
Diese Meldung weist darauf hin, dass ein Software-Endschalter erreicht
wurde.
Diese Meldung weist darauf hin, dass das Signal „Referenzpunktfahrt"
(HOME) von der SPS eingeschaltet wurde, während die Achse in Bewegung
war, und in der Folge doppelte Verfahrbefehle aufgetreten sind.
Diese Meldung weist darauf hin, dass das Jog-Signal (JOG) von der SPS
eingeschaltet wurde, während die Achse in Bewegung war, und in der Folge
doppelte Verfahrbefehle aufgetreten sind.
Diese Meldung weist darauf hin, dass im AUTO-Modus versucht wurde,
Positionstabellendaten oder einen Parameter zu schreiben.
Diese Meldung weist darauf hin, dass versucht wurde, die Achse im AUTO-
Modus zu verfahren.
Diese Meldungen zeigen einen Fehler im seriellen Datenaustausch mit der
Steuerung an.
Ursache: [1] Fehlerhafte Daten aufgrund von Störeinstrahlungen.
[2] Doppelt verwendete Slavenummern, wenn mehrere
Steuerungen über serielle Kommunikation gesteuert werden.
Abhilfe:
[1] Verkabelung so anordnen, dass die Auswirkung der Störungen
beseitigt wird. Geräteinstallation usw. prüfen.
[2] Slavenummern so abändern, dass keine Nummern doppelt
vorkommen.
Wird die Meldung nach den vorstehend beschriebenen Maßnahmen weiterhin
angezeigt, nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Diese Meldung weist darauf hin, dass der Befehl beim seriellen
Datenaustausch mit der Steuerung abgelehnt wurde.
Diese Meldung weist darauf hin, dass beim seriellen Datenaustausch mit der
Steuerung eine nicht zuordenbare Schreibadresse aufgetreten ist.
Diese Zustände treten im Normalbetrieb nicht auf. Sollte dieser Fehler
dennoch auftreten, zeichnen Sie bitte vor dem Abschalten der Spannung die
gesamte Fehlerliste auf, um sie bei der Ursachenermittlung verwenden zu
können.
Nehmen Sie auch mit IAI Kontakt auf.
Beschreibung
157
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