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Aktivierungsfunktion (Nr. 42 FPIO)
Mit Parameter Nr. 42 kann die Totmannschalterfunktion von ANSI-Handprogrammiergeräten aktiviert und
deaktiviert werden.
* Die Entwicklung eines ANSI-Handprogrammiergeräts ist geplant.
Aktivieren (verwenden)
Deaktivieren (nicht verwenden)
Die Werkseinstellung ist 1 [Deaktivieren].
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Nr. 43 AIOF)
In der Standardausführung ist zwar kein Referenzpunkt-Prüfsensor vorgesehen, er kann jedoch optional
nachgerüstet werden.
Im Normalfall muss dieser Parameter nicht geändert werden. Wenn Sie dennoch die Werkseinstellung ändern
möchten, können Sie den Wert in Parameter Nr. 43 anpassen.
Definition der Einstellungen: 0 (Standardspezifikation ohne Referenzpunkt-Prüfsensor)
[Erläuterung des Betriebs]
[1] Wenn ein Referenzpunktfahrt-Befehl ausgegeben wird, bewegt sich die Achse, bis das mechanische Ende
kontaktiert wurde. Nach dem Kontakt mit dem mechanischen Ende wird das Signal des Referenzpunkt-
Prüfsensors erkannt.
[2] Die Achse wechselt dann die Richtung und bleibt am Referenzpunkt stehen.
[3] Wenn sich das Signal des Referenzpunkt-Prüfsensors geändert hat, wenn die Achse zum Stillstand
gekommen ist, stellt die Steuerung die erfolgreiche Beendigung der Referenzpunktfahrt fest.
Wenn das Sensorsignal unverändert bleibt, erkennt die Steuerung eine Positionsabweichung, erzeugt den
Fehler „Referenzpunktsensor nicht erkannt" und gibt ein Alarmsignal aus.
Mechanisches
Ende
Referenzpunkt-
Prüfsensor
Einstellung
1 (Sensorpolarität Schließer-Kontakt)
2 (Sensorpolarität Öffner-Kontakt)
Referenzpunkt
0
1
Position bei Einschalten
der Spannung
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