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[2] Positioniermodus (Standardtyp)
Eingang
Befehlsposition 1 (PC1)
Eingang
Befehlsposition 2 (PC2)
Eingang
Befehlsposition 4 (PC4)
* Alle übrigen Befehlspositionseingänge (PC8, PC16, PC32) werden
Start-Eingang (CSTR)
Ausgang
Abgeschlossene
Position 1 (PM1)
Ausgang
Abgeschlossene
Position 2 (PM2)
Ausgang
Abgeschlossene
Position 4 (PM4)
Ausgang Positionieren
beendet (PEND)
6 ms oder weniger
Achsenbewegung
76
Wenigstens 6 ms Verzögerung notwendig
(Sicherstellung durch Timereinstellung auf SPS-Seite).
Startposition
der Bewegung
Binäre Darstellung von „5".
Die SPS prüft diese 3 Signale, um zu
(Bleibt AUS)
bestätigen, dass die Nr. der
abgeschlossenen Position „5" ist.
Zielposition
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