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Sicherheitshinweise
Gewährleisten Sie bei der Planung und Herstellung eines Robotersystems die Sicherheit, indem
Sie die folgenden Sicherheitshinweise beachten und entsprechende Maßnahmen ergreifen.
Vorschriften und Normen für Industrieroboter
Sicherheitsmaßnahmen für mechanische Vorrichtungen werden gemäß der internationalen Industrienorm
ISO/DIS 12100 (Maschinensicherheit) im Allgemeinen wie folgt in vier Kategorien eingeteilt:
Sicherheitsmaßnahmen
Auf Grundlage dieser Einteilung werden unter den internationalen Normen (ISO/IEC) hierarchisch
verschiedene Normen festgelegt. Die folgenden Sicherheitsnormen gelten für Industrieroboter:
Typ-C-Normen (detaillierte Sicherheitsnormen)
Darüber hinaus wird die Sicherheit von Industrierobotern durch die folgenden japanischen Gesetze
geregelt:
Gesetz über Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (Industrial Safety and Health Law)
Artikel 59
Arbeitnehmer, die gefährliche oder schädliche Tätigkeiten ausüben, müssen besonders geschult
werden.
Verordnung über Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (Ordinance on Industrial Safety and
Health)
Artikel 36 – Tätigkeiten, die eine besondere Ausbildung erfordern.
Nr. 31 (Teachen usw.) –
Nr. 32 (Inspektion usw.) –
Artikel 150 – Vom Benutzer eines Industrieroboters zu treffende Maßnahmen
Inhärent sichere Konstruktion
Technische Schutzmaßnahmen – Schutzzaun usw.
Ergänzende Schutzmaßnahmen – Not-Aus-Einrichtungen usw.
Benutzerinformation – Gefahrenhinweise, Warnungen,
ISO10218
(Kollaborierende Industrieroboter – Sicherheit)
JIS B 8433
(Kollaborierende Industrieroboter – Sicherheit)
Teachen und ähnliche Tätigkeiten im Zusammenhang mit
Industrierobotern (es bestehen Ausnahmen)
Inspektions-, Reparatur-, Einstellungs- und ähnliche Arbeiten im
Zusammenhang mit Industrierobotern (es bestehen Ausnahmen)
Betriebshandbuch
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