Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.
Spezifikationen
2.1 Allgemeine Spezifikation
Parameter
Modell
Anzahl gesteuerter Achsen
Versorgungsspannung
Achse
Motortyp
10 W
20 W [Modellcode: 20]
Motorstrom
RCA/
30 W
(Anm. 1)
RCA2
20 W [Modellcode: 20]
Ausschließlich für die
Typen RA3, RA4 und TA5
2 W
RCL
5 W
10 W
Wärmeabgabe
RCA
RCA2-
RCA2
Außer RCA2-
RA1L SA1L
Geber-
SA4L SM4L
auflösung
RA2L SA2L
RCL
SA5L SM5L
RA3L SA3L
SA6L SM6L
Positionierbefehl
Sicherungsspeicher
PIO-Schnittstelle
Spannungsversorgung PIO-Schnittstelle
LED-Anzeigen
Serielle Kommunikation
Geberschnittstelle
Zwangslösen der elektromagnetischen Bremse
Kabellänge
Isolationsfestigkeit
Umgebungstemperatur
Umgebungsfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Umgebungstemperatur Lagerung
Umgebung
Umgebungsfeuchtigkeit Lagerung
Vibrationsfestigkeit
Schutzart
Gewicht
Außenabmessungen
(Anmerkung 1) Der Einschaltstrom mit der 5- bis 12-fachen Nennstromstärke fließt nach dem Einschalten der Spannung für 1
bis 2 Sekunden. Beachten Sie, dass der Einschaltstrom von der Impedanz der Spannungsversorgungsleitung
abhängt.
(Anmerkung 2) Der Maximalstrom fließt, wenn die Erregungsphase des Servomotors erkannt wird. Dies erfolgt nach dem
ersten Einschalten des Servomotors nach dem Einschalten der Spannung (normal: ca. 1 bis 2 s, max.: 10 s).
* Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit mit ausreichender Spitzenbelastbarkeit oder entsprechend höherem
Nennstrom.
16
Positioniertyp (mit internem
Antriebsspannungs-Abschaltrelais)
ACON-C
1 Achse pro Einheit
24 VDC +10 %/−10 %
Standardspezifikation/Ausführung für
hohe Beschleunigung/Verzögerung
Nennstrom [A]
1,3
1,3
1,3
1,7
0,8
1,0
1,3
800 Impulse/U
N
1048 Impulse/U
N
800 Impulse/U
715 Impulse/U
855 Impulse/U
1145 Impulse/U
Positionierungspunkte: 64 Punkte standardmäßig, 512 Punkte maximal (bis zu 768
Punkte bei Netzwerkausführung)
Die Anzahl der Positionierungspunkte hängt von der Auswahl des PIO-Schemas
und der Parameter ab.
Positionsnummerndaten und Parameter werden im nichtflüchtigen Speicher
gespeichert.
Lebensdauer serielles EEPROM: Ca. 100.000 Mal überschreibbar
24 VDC isoliert, 16 zugeordnete Eingänge/16 zugeordnete Ausgänge
24 VDC ±10 % (externe Versorgung)
SV (grün) – Servo ein/aus / ALM (rot) – Alarmzustand.
RS485, 1 Kanal (nach Modbus-Protokoll)
Inkrementalspezifikation nach EIA RS-422A/423A
NOM/BK_RLS-Schalter (Vorderseite)
Achsenkabel: Max. 20 m
I/O-Flachkabel: Max. 5 m
500 VDC 10 ΜΩ
0 bis 40°C
85 % RH oder niedriger (keine Kondensierung)
Frei von korrosiven Gasen.
−10 bis 65°C
90 % RH oder niedriger (keine Kondensierung)
10 bis 57 Hz in den Richtungen X/Y/Z / Amplitude: 0,035 mm (dauerhaft),
0,075 mm (kurzzeitig)
57 bis 150 Hz – 4,9 m/s
Natürliche Luftkühlung (IP20)
300 g oder weniger
35 (B) x 178,5 (H) x 68,1 (T) mm
Sicherheitstyp (mit externem
Antriebsspannungs-Abschaltrelais)
ACON-CG
Max.
Nennstrom [A]
(Anm. 2)
4,4
1,3
4,4
1,3
4,0
1,3
5,1
1,7
4,6
6,4
6,4
8,4 W
(dauerhaft), 9,8 m/s
(kurzzeitig)
2
2
Energiesparversion
Max.
(Anm. 2)
2,5
2,5
2,2
3,4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
