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5.3.2. Details der Ausgangssignale
Betriebsmodusstatus (RMDS)
Der interne Betriebsmodus der Steuerung wird entsprechend dem AUTO/MANU-Auswahlschalter an der
Steuerung und dem vom Eingangsport empfangenen RMOD-Signal ausgegeben. Wenn der Auswahlschalter auf
AUTO eingestellt und das RMOD-Signal ausgeschaltet (AUTO) ist, befindet sich die Steuerung im AUTO-Modus
(AUS). Wenn der Auswahlschalter auf MANU eingestellt und/oder das RMOD-Signal eingeschaltet (MANU) ist,
befindet sich die Steuerung im MANU-Modus (EIN).
Nummer abgeschlossener Position (PM1 bis PM256)
Anhand dieser Signale kann die Nummer der abgeschlossenen Position kontrolliert werden, wenn das PEND-
Signal eingeschaltet wird.
Die Signale werden als Binärcode ausgegeben (6 Bit von PM1 bis PM32 im Fall des Positioniermodus
(Standardtyp), 8 Bit von PM1 bis PM128 im Fall des 256-Punkt-Modus (256-Punkt-Typ) und 9 Bit von PM1 bis
PM256 im Fall des 512-Punkt-Modus (512-Punkt-Typ)).
Unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung sind die Signale PM1 bis PM256 alle ausgeschaltet.
Auch während der Bewegung der Achse sind alle diese Signale ausgeschaltet.
Wie oben beschrieben, werden die jeweiligen Signale nur nach Abschluss der Positionierung ausgegeben.
(Anmerkung) Alle Signale werden ausgeschaltet, sobald der Servo ausgeschaltet oder ein Not-Aus ausgelöst
wird. Die Signale werden wieder eingeschaltet, wenn der Servo wieder eingeschaltet wird, sofern
sich die aktuelle Position innerhalb des Positionierbereichs der Zielposition befindet. Befindet sich
die aktuelle Position außerhalb dieses Bereichs, bleiben die Signale ausgeschaltet.
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wird das PEND-Signal eingeschaltet. Diese
Signale sind dann alle ausgeschaltet, was dem Zustand bei Abschluss der Positionierung an
Position Nr. 0 entspricht.
Überprüfen Sie die Position von Position Nr. 0, wenn der Verfahrbefehl abgeschlossen wurde.
Wenn ein Alarm vorliegt, wird der entsprechende Alarmcode (Kurzform), der von den vier Bits von PM1 bis PM8
gebildet wird, ausgegeben.
Die Bedeutung dieser Signale unterscheidet sich im Normal- und Alarmzustand. Achten Sie daher darauf, sie im
SPS-Programm Sequenz richtig einzusetzen.
In Bewegung (MOVE)
Dieses Signal wird ausgegeben, während der Servo eingeschaltet ist und die Achse verfahren wird (außerdem
während Referenzpunktfahrten, im Schub- und Jog-Betrieb).
Verwenden Sie das MOVE-Signal zusammen mit dem PEND-Signal zur Achsenstatusbeurteilung durch die
SPS.
Das MOVE-Signal wird ausgeschaltet, nachdem die Positionierung bzw. Referenzpunktfahrt abgeschlossen
oder im Schubbetrieb die Kontaktierung des Werkstücks erkannt wird.
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