Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Schalter
[1] Adressschalter
Bei Verwendung mehrerer Achsen muss der PC bzw. das Handprogrammiergerät zur
Kommunikation mit verschiedenen Achsen abgetrennt und neu angeschlossen werden.
Um sich diese Arbeit zu ersparen, können Sie alle Achsen mit Hilfe von Verbindungskabeln über
SIO-Konverter anschließen.
Diese Methode setzt jedoch voraus, dass der PC bzw. das Handprogrammiergerät in der Lage ist,
jede Achse anhand der zugewiesenen Nummer zu identifizieren.
Der Schalter dient der Einstellung dieser Nummer.
Ausführliche Informationen finden Sie in Kapitel 9, Verbinden eines PCs/Handprogrammiergeräts mit
mehreren Achsen.
[2] Modusschalter
Dieser Sperrschalter dient dazu, unerwartete Bewegungen oder ein Überschreiben von Daten als
Folge gleichzeitig stattfindender Operationen zu verhindern. Eine solche Situation tritt auf, wenn ein
Verfahrbefehl von der SPS eingeht und gleichzeitig eine Operation über den PC/das
Handprogrammiergerät durchgeführt wird.
AUTO: Im automatischen Betrieb mit PIO-Signalen von der SPS den Schalter stets auf AUTO stellen.
MANU: Beim Betrieb über den PC bzw. das Handprogrammiergerät den Schalter stets auf MANU
stellen.
[3] Bremsfreigabeschalter
Bei Achsen mit Bremse dient dieser Schalter der zwangsweisen Freigabe der Bremse.
RLS: Die Bremse wird zwangsweise freigegeben.
NOR: Normale Einstellung (die Bremse wird über die Steuerung freigegeben.)
Warnung: Die Last kann beim Lösen der Bremse plötzlich herabfallen. Achten Sie daher darauf, dass
nicht Ihre Hand getroffen oder das Werkstück oder die Roboterhand beschädigt wird.
Erläuterung der Spannungsversorgungsklemmen
[1] ACON-C [Positioniertyp (mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais)]
Kontaktausgang für den Not-Aus-Schalter am Handprogrammiergerät.
* Ob ein Handprogrammiergerät angeschlossen ist oder nicht, wird durch eine interne
S1, S2
Schaltung ermittelt. Wenn kein Handprogrammiergerät angeschlossen ist, sind die Klemmen
S1 und S2 geschlossen.
Kontakt für die Abschaltung der Motorantriebsspannung. MPI und MPO stehen für die
Eingangs- bzw. Ausgangsseite der Motorspannungsversorgung. (Schließen Sie diese
MPI, MPO
Klemmen mit einer Drahtbrücke kurz, falls sie nicht verwendet werden. Bei Auslieferung der
Steuerung sind MPI und MPO kurzgeschlossen.)
24 V
Pluspol der 24-VDC-Eingangsspannungsversorgung
0 V
Minuspol der 24-VDC-Eingangsspannungsversorgung
EMG−
Not-Aus-Eingang
[2] ACON-CG [Sicherheitstyp (mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais)]
Kontaktausgang für den Not-Aus-Schalter am Handprogrammiergerät.
* Ob ein Handprogrammiergerät angeschlossen ist oder nicht, wird durch eine interne
S1, S2
Schaltung ermittelt. Wenn kein Handprogrammiergerät angeschlossen ist, sind die Klemmen
S1 und S2 geschlossen.
Motorantriebsspannungs-Abschaltkontakte nach Sicherheitskategorie 1
MPI, MPO
MPI und MPO stehen für die Eingangs- bzw. Ausgangsseite der Motorspannungsversorgung.
(Schließen Sie eine externe Sicherheitsschaltung an.)
24 V
Pluspol der 24-VDC-Eingangsspannungsversorgung
0 V
Minuspol der 24-VDC-Eingangsspannungsversorgung
EMG−
Not-Aus-Signal-Erkennung
18
Werbung
Inhaltsverzeichnis
