Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 1
1.
Überblick ................................................................................................................... 9
1.1
Einleitung ..................................................................................................................................... 9
1.2
Bedeutung der Modellbezeichnung ........................................................................................... 10
1.3
Systemkonfiguration .................................................................................................................. 10
1.3.1
Ausführung mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (ACON-C) ...................... 11
1.3.2
Ausführung mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (ACON-CG) ................. 12
1.4
Entpacken, Testbetrieb und Einstellung .................................................................................... 13
1.5
Garantiezeitraum und -umfang .................................................................................................. 15
2.
Spezifikationen ........................................................................................................ 16
2.1
Allgemeine Spezifikation ............................................................................................................ 16
2.2
Bezeichnung der Komponenten und Funktion .......................................................................... 16
2.3
Außenabmessungen ................................................................................................................. 16
3.
Installation und EMV-Maßnahmen .......................................................................... 20
3.1
Installationsumgebung ............................................................................................................... 20
3.2
Spannungsversorgung ............................................................................................................... 20
3.3
EMV-Maßnahmen und Erdung .................................................................................................. 21
3.4
Wärmestrahlung und Installation ............................................................................................... 22
4.
Verkabelung ............................................................................................................ 23
4.1
Positioniertyp (mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais) (ACON-C) ............................ 23
4.1.1
Externes Anschlussdiagramm ...................................................................................... 23
4.1.2
Verdrahtung von Spannungsversorgung/Not-Aus-Schalter .......................................... 24
4.2
Sicherheitstyp (externes Antriebsspannungs-Abschaltrelais) (ACON-CG) ............................... 30
4.2.1
Externes Anschlussdiagramm ...................................................................................... 30
4.2.2
Verdrahtung von Spannungsversorgung/Not-Aus-Schalter .......................................... 31
4.3
Anschließen der I/O-Kabel ........................................................................................................ 34
PIO-Schema 0 [Positioniermodus (Standardtyp)] ................................................................ 34
PIO-Schema 1 [Teach-Modus (Teach-Typ)] ........................................................................ 35
PIO-Schema 2 [256-Punkt-Modus (256-Punkt-Typ)] ........................................................... 36
PIO-Schema 3 [512-Punkt-Modus (512-Punkt-Typ)] ........................................................... 37
PIO-Schema 4 [Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)] ......................................................... 38
PIO-Schema 5 [Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ)] ......................................................... 39
4.4
Anschließen der Achse .............................................................................................................. 41
4.4.1
Anschließen von ACON-C/CG-Achsen ........................................................................ 41
4.5
Anschließen des Kommunikationskabels .................................................................................. 43
5.
I/O-Signale und Funktionen ..................................................................................... 44
5.1
I/O-Anschluss ............................................................................................................................ 44
5.1.1
Spezifikation für externe Eingänge ............................................................................... 44
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