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[16] Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
Nr.
Name
25 Auswahl PIO-Schema
Der Anfangswert muss nicht geändert werden. (Künftige Erweiterung)
[17] PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26),
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
Nr.
Name
26 PIO-Jog-Geschwindigkeit
Dies ist die Geschwindigkeitseinstellung für den Jog-Betrieb mit der PC-Software.
Stellen Sie in Parameter Nr. 26 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert
ein.
Anmerkung 1
Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
[18] Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
Nr.
Name
Geschwindigkeitskreis-
31
Proportionalverstärkung
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises. Ein
höherer Einstellwert verbessert die Nachführleistung bei Geschwindigkeitsbefehlen (d.h. die
Steifigkeit des Servos wird erhöht). Je größer die Trägheit der Last, desto höher sollte der Wert
sein.
Eine zu hohe Einstellung kann jedoch Überschwingen oder Oszillationen bewirken, die
Vibrationen im mechanischen System verursachen können.
Geschw.
158
Symbol
Einheit
Eingabebereich
IOPN
–
Symbol
Einheit
Eingabebereich
mm/s
1 bis max. Geschw.
IOJV
(Grad/s)
der Achse
Symbol
Einheit
Eingabebereich
VLPG
–
1 bis 9999999
Hohe Einstellung (Überschwingen)
Niedrige Einstellung
Werkseinstellung
0 bis 7
0 (Standardtyp)
Werkseinstellung
100
(Anm. 1)
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Zeit
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