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Anforderungen für Industrieroboter gemäß der Verordnung über
Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz
Arbeitsbereich Betriebszustand
Außerhalb des
Bewegungs-
automatischen
bereichs
Betrieb
Während
Teachen usw.
Innerhalb des
Bewegungs-
bereichs
Während
Inspektion usw.
2
Abtrennung der
Antriebsquelle
Im
Nicht abgetrennt
Abgetrennt
(einschließlich
Betriebsstop)
Nicht abgetrennt
Abgetrennt
Nicht abgetrennt
(wenn Inspektionen
o. Ä. während des
Betriebs
durchgeführt werden
müssen)
Maßnahme
Hinweisschilder für
Inbetriebnahme
Anbringen von Schutzzäunen,
Abdeckungen usw.
Schilder u. Ä., die auf laufende
Arbeiten hinweisen
Bereitstellung von
Arbeitsvorschriften
Maßnahmen, die einen
sofortigen Betriebsstop
ermöglichen
Schilder u. Ä., die auf laufende
Arbeiten hinweisen
Bereitstellung besonderer
Schulung
Kontrollen usw. vor Beginn der
Arbeit
Nach Betriebsstop
auszuführende Tätigkeiten
Schilder u. Ä., die auf laufende
Arbeiten hinweisen
Bereitstellung von
Arbeitsvorschriften
Maßnahmen, die einen
sofortigen Betriebsstop
ermöglichen
Schilder u. Ä., die auf laufende
Arbeiten hinweisen
Bereitstellung besonderer
Schulung (ausgenommen
Reinigung und Schmierung)
Artikel
Artikel 104
Artikel 150-4
Artikel 150-3
Artikel 150-3
Artikel 150-3
Artikel 150-3
Artikel 36-31
Artikel 151
Artikel 150-5
Artikel 150-5
Artikel 150-5
Artikel 150-5
Artikel 150-5
Artikel 36-32
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