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[7] Teachen über PIO (MODE, MODES, PWRT, WEND, JISL, JOG+, JOG−)
PIO-Signal
Außer Schema 1
Schema 1
(Anmerkung) Diese Funktion steht nur bei Schema 1 zur Verfügung.
Teachen über PIO ist aktiviert.
Es ist möglich, den Teach-Modus zu wählen, die Achse durch einen Jog- oder Inch-Vorgang
zur Zielposition zu verfahren und den Koordinatenwert in eine beliebige Positionsnummer zu
schreiben.
(1) Auswahl des Teach-Modus
1)
Stellen Sie das Teach-Modus-Signal MODE zum Auswählen des Teach-Modus auf EIN.
Wenn der Teach-Modus ausgewählt wurde, wird das Modusstatussignal MODES
eingeschaltet.
• Während sich die Achse in Betrieb befindet, ist die Eingabe des MODE-Signals ungültig.
Daher wird das MODES-Signal nach Abschluss des Vorgangs eingeschaltet.
• Wenn das MODES-Signal eingeschaltet ist, wird das CSTR-Signal in das Teach-Signal
PWRT umgeändert. Daher ist es nicht möglich, die Achse durch Angabe einer
Positions-Nr. anzusteuern.
2)
Zum Abbrechen des Teach-Modus und Wechseln in den normalen Betriebsmodus
schalten Sie das MODE-Signal aus. Wenn das MODE-Signal ausgeschaltet wird, wird
auch das MODES-Signal ausgeschaltet, so dass wieder der normale Betriebsmodus
aktiviert wird.
Teach-Modus-Signal
MODE
(SPS→Steuerung)
Modusstatussignal
MODES
(Steuerung→SPS)
(2) Umschalten zwischen Joggen/Inchen
1)
Das Signal JISL („Umschalten zwischen Joggen/Inchen") gibt an, ob das
Jog-Eingangssignal für den Jog-
JISL-Signal AUS: ············ Jog-Betrieb
JISL-Signal EIN: ·············· Inch-Betrieb
2)
Es gibt zwei Jog-Eingangssignale: JOG+ für das Verfahren in der positiven Richtung und
JOG− für das Verfahren in der negativen Richtung.
*1
Jog-Betrieb: Die Achse wird bewegt, während das Jog-Eingangssignal eingeschaltet ist.
• JOG+ ····· Während JOG+ eingeschaltet ist, wird die Achse in der positiven Richtung verfahren.
Wenn JOG+ ausgeschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand verzögert.
• JOG− ····· Während JOG− eingeschaltet ist, wird die Achse in der negativen Richtung verfahren.
Wenn JOG− ausgeschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand verzögert.
• Geschwindigkeit ··· Der in Parameter Nr. 26 „PIO-Joggeschwindigkeit" eingestellte Wert.
• Beschleunigung/Verzögerung ··· Nenn-Beschleunigung/Verzögerung der Achse
• Pausensignal *STP ··················· Aktiviert
*2
Inch-Betrieb: Nachdem das Jog-Eingangssignal eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse um
eine bestimmte Strecke.
• JOG+ ····· Nachdem das Signal JOG+ eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse in der
positiven Richtung um eine bestimmte Strecke.
• JOG− ····· Nachdem das Signal JOG− eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse in der
negativen Richtung um eine bestimmte Strecke.
• Verfahrstrecke ········· Der in Parameter Nr. 48 „PIO-Schrittweite" eingestellte Wert.
• Geschwindigkeit ········ Der in Parameter Nr. 26 „PIO-Joggeschwindigkeit" eingestellte Wert.
Eingang
MODE
JISL
×
×
*1
oder Inch-Betrieb
JOG+
JOG−
PWRT
×
×
: Signal vorhanden, ×: Kein Signal
Teach-Modus gewählt
*2
verwendet wird.
Ausgang
MODES
WEND
×
×
×
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