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Eingangspolarität Referenzpunktsensor (Nr. 18 AIOF)
Die Eingangspolarität des Referenzpunktsensors wird durch Parameter Nr. 18 festgelegt.
Da die derzeitigen Achsenmodelle der RCA-Serie die Referenzpunktsensor-Methode nicht unterstützen, ist die
Werkseinstellung 0 [Sensor nicht verwendet].
Der Parameter wurde im Hinblick auf die Entwicklung neuer Modelle, die die Referenzpunktsensor-Methode
unterstützen, verfügbar gemacht. Wir empfehlen, die Standardeinstellung nicht zu ändern.
Definition der Einstellung: 0 (Sensor nicht verwendet)
Verzögerungsfilter erster Ordnung bei Positionsbefehl (Nr. 55 PLPF)
Parameter Nr. 55 legt die anzuwendende Verzögerung fest, wenn der Wert 2 [Verzögerungsfilter erster
Ordnung] im Feld „Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus" der Positionstabelle eingestellt wird.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,1 ms und der Einstellbereich 0,0 bis 100,0.
Die Werkseinstellung ist 0 [ms].
* Wird 0 eingestellt, ist der Verzögerungsfilter erster Ordnung deaktiviert.
Je größer der in diesem Parameter eingestellte Wert, desto stärker die Verzögerung.
Geschw.
Faktor für S-förmigen Verlauf
Parameter Nr. 56 legt den anzuwendenden Grad des S-förmigen Verlaufs fest, wenn der Wert 1 [S-förmiger
Verlauf] im Feld „Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus" der Positionstabelle eingestellt wird.
Die Einheit ist % und der Einstellbereich 0 bis 100.
Die Werkseinstellung ist 0 % [S-förmiger Verlauf deaktiviert].
Die Einstellung des S-förmigem Verlaufs bewirkt die Beschleunigung über eine Sinuskurve, wobei die
Beschleunigungszeit einer Periode entspricht.
Die Amplitude wird mit Parameter Nr. 56 angepasst.
Einstellung von
Parameter Nr. 56 [%]
0 [Werkseinstellung] (gepunktete Linie im Bild unten)
100
(doppelt gepunktete/gestrichelte Linie im Bild unten)
50
(einfach gepunktete/gestrichelte Linie im Bild unten)
10
(durchgezogene Linie im Bild unten)
Vorsicht:
[1] Auch wenn der S-förmige Bewegungsverlauf als Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus eingestellt ist, führt die
Ausführung eines Positionsbefehls oder Direktwertbefehls während der Bewegung der Achse zu einem trapezförmigen
Verlauf.
Achten Sie bei der Änderung der Geschwindigkeit während des Betriebs darauf, den entsprechenden Positionsbefehl
bei pausierter Achse einzustellen.
[2] Im Indexmodus von Rotationsachsen ist die Einstellung eines S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlaufs
ungültig. Auch bei Einstellung eines S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlaufs erfolgt eine trapezförmige
Bewegung.
[3] Verwenden Sie keinen S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf, wenn eine Beschleunigungs- oder
Verzögerungszeit von mehr als 2 Sekunden eingestellt ist. Ansonsten ist kein normaler Betrieb möglich.
[4] Während der Beschleunigung oder Verzögerung die Bewegung nicht durch eine Pause unterbrechen. Dadurch würde
sich die Geschwindigkeit ändern (erhöhen), wodurch eine Gefahr herbeigeführt werden könnte.
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1 (Referenzpunktsensor wird verwendet, Sensorpolarität Schließer-Kontakt)
2 (Referenzpunktsensor wird verwendet, Sensorpolarität Öffner-Kontakt)
Geschw.
Amplitude
Beschleunigungszeit
Amplitude
Zeit
Zeit
Einstellung: 50
Einstellung: 10
Einstellung: 100
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