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7.2 Referenzpunktfahrt
7.2.1
Ausführung über HOME-Eingangssignal (PIO-Schema 0 bis 4)
Da das Referenzpunktfahrtsignal (HOME) in den PIO-Schemas 0 bis 4 verfügbar ist, führen Sie die
Referenzpunktfahrt mit diesem Signal durch.
• Wenn das Referenzpunktfahrtsignal (HOME) eingeschaltet wird, startet die Achse die Bewegung zum
mechanischen Ende auf der Referenzpunktseite.
Die Achse wechselt am mechanischen Ende die Richtung und hält dann am Referenzpunkt an.
• Beim Start des Verfahrvorgangs wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und das Signal „In
Bewegung" eingeschaltet.
• Wenn die Achse am Referenzpunkt anhält, werden die Signale „Positionieren beendet" und
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet. Das Signal „In Bewegung" wird dagegen ausgeschaltet.
• Schalten Sie das Referenzpunktfahrtsignal (HOME) auf der SPS-Seite aus, nachdem das Signal
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet wurde.
Eingang Referenzpunktfahrt
(HOME)
Ausgang Referenzpunktfahrt
beendet (HEND)
Ausgang Positionieren
beendet
(PEND)
Ausgang In Bewegung
(MOVE)
Achsenbewegung
Vorsicht: Beachten Sie bei Referenzpunktfahrten die folgenden Punkte:
[1] Stellen Sie sicher, dass sich in der Richtung des Referenzpunkts keine Hindernisse
befinden.
[2] Wenn sich ein Hindernis in der Referenzpunktrichtung befindet, überprüfen Sie das
SPS-Programm und passen es so an, dass die Referenzpunktfahrt nur ausgeführt
wird, wenn kein Hindernis vorhanden ist.
88
Mechanisches
Ende
Hält an
Referenzpunkt an.
Wirksam bei PIO-Schema 0 oder 1.
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