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PIO-Schema 4 [Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)]
Kategorie
Signalbezeichnung
Direktpositionsbefehl 0
Direktpositionsbefehl 1
Direktpositionsbefehl 2
Direktpositionsbefehl 3
Direktpositionsbefehl 4
Direktpositionsbefehl 5
Direktpositionsbefehl 6
Eingang
Bremsfreigabe
Betriebsmodus
Referenzpunktfahrt
*Pause
Alarm zurücksetzen
Servo EIN
Verfahrvorgang beendet 0 PE0
Verfahrvorgang beendet 1 PE1
Verfahrvorgang beendet 2 PE2
Verfahrvorgang beendet 3 PE3
Verfahrvorgang beendet 4 PE4
Verfahrvorgang beendet 5 PE5
Verfahrvorgang beendet 6 PE6
Zone
Ausgang
Positionszone
Betriebsmodusstatus
Referenzpunktfahrt
beendet
Positionieren beendet
Bereit
*Not-Aus
*Alarm
Signal-
abkürzung
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST0
Bewegung zu Position Nr. 0.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST1
Bewegung zu Position Nr. 1.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST2
Bewegung zu Position Nr. 2.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST3
Bewegung zu Position Nr. 3.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST4
Bewegung zu Position Nr. 4.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST5
Bewegung zu Position Nr. 5.
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
ST6
Bewegung zu Position Nr. 6.
Bei Achsen mit Bremse dient dieser Schalter dem zwangsweisen
BKRL
Lösen der Bremse.
Mit diesem Signal wird der Betriebsmodus zwischen AUTO und
RMOD
MANU umgeschaltet.
Die Referenzpunktfahrt wird bei der steigenden Flanke dieses Signals
HOME
gestartet.
EIN: Achse kann verfahren werden, AUS: Achse wird bis zum
*STP
Stillstand verzögert
Mit der steigenden Flanke dieses Signals wird ein Alarm
RES
zurückgesetzt.
Solange dieses Signal eingeschaltet ist, bleibt der Servo
SON
eingeschaltet.
Wird es ausgeschaltet, wird auch der Servo ausgeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 0 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 1 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 2 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 3 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 4 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 5 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Bewegung zu
Position Nr. 6 abgeschlossen hat.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wirksam.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Achsenposition in
ZONE1
den durch die Parameter festgelegten Bereich eintritt, und bleibt
eingeschaltet, bis dieser Bereich wieder verlassen wird.
Dieses Signal wird nach der Eingabe eines Verfahrbefehls wirksam.
Es wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Achsenposition in den in der
PZONE
Positionstabelle festgelegten Bereich eintritt, und bleibt eingeschaltet,
bis dieser Bereich wieder verlassen wird.
Dieses Signal ist im AUTO-Modus ausgeschaltet und im MANU-
RMDS
Modus eingeschaltet.
Dieses Signal ist unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung
ausgeschaltet und wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
HEND
beendet wurde.
Dieses Signal wird zur Kontrolle verwendet, ob die Steuerung nach
dem Einschalten der Spannung betriebsbereit ist.
PEND
Die Steuerung ist betriebsbereit, wenn nicht ein Not-Aus ausgelöst,
die Motorantriebsspannung abgetrennt (d. h. der Servo ausgeschaltet
ist) oder das Pausensignal eingegeben wurde.
Dieses Signal wird immer dann ausgegeben, wenn der Servo
SV
eingeschaltet und die Steuerung betriebsbereit ist.
*EMGS
AUS: Es wurde ein Not-Aus ausgelöst.
Dieses Signal ist unter normalen Betriebsbedingungen eingeschaltet
*ALM
und wird bei Auftreten eines Alarms ausgeschaltet.
Funktionsübersicht
51
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