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4.
Verkabelung
4.1 Positioniertyp (mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais) (ACON-C)
4.1.1
Externes Anschlussdiagramm
Im Folgenden wird ein Beispiel einer Standardbeschaltung dargestellt.
(Anmerkung) Das im Beispiel gezeigte Geberkabel ist das Standardkabel für Steuerungen mit einem
Maximalstrom von 2 A.
Informationen zum Roboterkabel oder dem Kabel von Steuerungen für die
Hochlastausführung finden Sie in Abschnitt 4.4.2, Geberkabel.
Anschluss an Hand-
programmiergerät oder PC
Versorgungs-
spannung
24 VDC
0 V (NPN-Typ)
24 V (PNP-Typ)
24 V (NPN-Typ)
0 V (PNP-Typ)
24-VDC-Spannung für Ein-
/Ausgangssignale
Ausführliche Informationen zum
Anschluss der I/O-Signale finden Sie in
Abschnitt 4.3, „Anschließen der I/O-
Kabel".
Informationen zum Anschließen der
Kommunikationskabel für
Netzwerkausführungen finden Sie im
Betriebshandbuch des jeweiligen
Netzwerks oder der SPS-Master-
Externer Not-Aus-Schalter
Klemmenblock
I/O-Flachkabel
Last
Last
Steuerung
Anschluss-
erkennungskreis
Motorkabel
Rot
Weiß
Schwarz
Geberkabel
Blau
Orange
Grau
Rot
Schwarz
Gelb
Pink
Violett
Orange/Weiß
Grün/Weiß
Blau/Rot
Braun
Grün
Bremsfreigabeschalter
Mit Befestigungsschraube
sichern.
Achse
Motor
Referenzpunkt-
Prüfsensor
Geber
Bremse
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