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IAI ACON-CG Betriebshandbuch Seite 107

Steuerung – positioniertyp
Inhaltsverzeichnis

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Position
Nr.
[mm]
0
*
1
250,00
2
100,00
:
Befehlsposition
Start
Positionieren beendet
In Bewegung
Abgeschlossene Position
Geschw.
Achsenbewegung
T1:
6 ms oder mehr; Zeit von der Auswahl/Eingabe einer Befehlsposition bis zum Einschalten des Start-
Eingangssignals.
(Die Abtastzeit der Hoststeuerung muss berücksichtigt werden.)
Die Befehlspositionen müssen jeweils eingegeben werden, nachdem das Ausgangssignal „Positionieren
beendet" für die Bewegung zur vorherigen Position eingeschaltet wurde.
Vorsicht: Beim Einschalten des Startsignals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und
das Signal „In Bewegung" eingeschaltet.
Schalten Sie das Startsignal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das Startsignal
aktuell eingeschaltet ist und das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet wurde.
Wenn das Startsignal eingeschaltet bleibt, wird das Ausgangssignal „Positionieren beendet"
auch nach dem Ende des Verfahrvorgangs nicht eingeschaltet (siehe unten).
Positionieren beendet
92
Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Geschwindigkeit
Beschleunigung
[mm/s]
*
200,00
100,00
Position 1
T
1
Anm.
Position 1
Start
In Bewegung
1 ms oder weniger
Achse
Verzögerung
[G]
[G]
*
*
0,30
0,30
0,30
0,30
Position 2
T
1
Anm.
Position 2
Verfahrvorgang wurde beendet.
Schub
Positionier-
[%]
bereich [mm]
*
*
0,10
0
0,10
0
Position 1
T
T
1
1
Anm.
Position 1

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Diese Anleitung auch für:

Acon-c

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