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6.
Dateneingabe <Grundlagen>
Um die Achse an eine bestimmte Position zu bewegen, muss in das Feld „Position" eine Zielposition eingegeben
werden.
Zielpositionen können im Absolutmodus, in dem ein Abstand relativ zum Referenzpunkt eingegeben wird, oder
im Inkrementalmodus, in dem eine Verfahrstrecke relativ zur aktuellen Position eingegeben wird, festgelegt
werden.
Wenn eine Zielposition festgelegt wurde, werden in alle anderen Felder automatisch die in den jeweiligen
Parametern festgelegten Standardwerte eingetragen.
Die Standardwerte hängen von den Eigenschaften der Achse ab.
6.1 Beschreibung der Positionstabelle
Die Positionstabelle wird im Folgenden beispielhaft anhand der Darstellung in der PC-Software erläutert.
(Im Handprogrammiergerät werden andere Elemente angezeigt.)
Position
Geschw.
Nr.
[mm]
[mm/s]
0
5,00
300,00
1
380,00
300,00
2
200,00
300,00
Zone+
[mm]
100,0
400,0
250,00
(1) Nr.
(2) Position
(3) Geschwindigkeit
(4) Beschleunigung/
64
Beschleuni-
gung
[G]
0,30
0,30
0,30
Zone–
Beschl.-
[mm]
/Verz.-Modus
0,00
0
300,00
0
150,00
0
• Geben Sie die Positionsdatennummer ein.
• Geben Sie die Zielposition der Achse in mm ein.
Absolutmodus:
Inkrementalmodus: Die Verfahrstrecke relativ zur aktuellen Position
Position
Nr.
[mm]
0
30,00
1 =
10,00
2 =
−10,00
* Auf dem Handprogrammiergerät weist dieses Zeichen darauf hin, dass die
Position im Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) angegeben wird.
• Geben Sie die Geschwindigkeit der Achse in mm/s ein.
Der Standardwert hängt vom Achsentyp ab.
• Geben Sie die Beschleunigung/Verzögerung, mit der die Achse
Verzögerung
Schub
[G]
[%]
0,30
0
0,10
0
0,10
0
Inkremental
Befehlsmodus
0
0
0
0
0
0
Abstand zum Referenzpunkt der Achse eingeben.
eingeben (konstante Schrittweite).
Absolutmodus: Die Zielposition ist 30 mm vom Referenzpunkt entfernt
Inkrementalmodus: +10 mm relativ zur aktuellen Position
Inkrementalmodus: −10 mm relativ zur aktuellen Position
Schwellwert
Positionier-
[%]
bereich [mm]
0
0,10
0
0,10
0
0,10
Stopmodus
Kommentar
1
Warteposition
0
0
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