Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.4.1
Rücklauf nach Schubbetrieb durch relative Koordinatenangabe
Positionierbetrieb
Die Bezugsposition ist die Zielposition der für den jeweiligen Schubvorgang benutzten Positionsnummer.
Im vorstehenden Beispiel bewegt sich die Achse an die Position 240 mm, wenn für Position Nr. 2 im
Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) −40 mm eingestellt wurde (280 − 40 = 240 mm).
Schubbetrieb
Die Bezugsposition ist die Position, wo der Schubvorgang abgeschlossen wird.
Im vorstehenden Beispiel bewegt sich die Achse an die Position 250,34 mm, wenn für Position Nr. 2 im
Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) −40 mm eingestellt und der Schubvorgang bei 290,34 mm
abgeschlossen wurde (290,34 − 40 = 250,34 mm).
(Anmerkung) In diesem Fall erkennt die Steuerung eine Verfehlung des Werkstücks durch die Achse, so dass
das Signal „Positionieren beendet" nicht eingeschaltet wird.
Wir empfehlen daher, das Zonenausgangssignal zu verwenden, um den Abschluss des
Schubvorgangs auf der SPS-Seite festzustellen.
Vorsicht: Beim Einschalten des Startsignals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und
das Signal „In Bewegung" eingeschaltet.
Schalten Sie das Startsignal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das Startsignal
aktuell eingeschaltet ist und das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet wurde.
Wenn die Achse das Werkstück verfehlt hat, wird das Signal „Positionieren beendet" nicht
eingeschaltet (siehe unten). Die abgeschlossene Position wird ausgegeben und das
Ausgangssignal „In Bewegung" ausgeschaltet.
Befehlsposition
Positionieren
In Bewegung
Abgeschlossene
Achsenbewegung
Geschw.
Rücklaufposition
240 mm
Geschw.
Rücklaufposition
Position 1
Start
beendet
Position
Position 1
Geschw.
Bei Verfehlung der Last wird das Signal
„Positionieren beendet" nicht eingeschaltet.
Position, wo der Schubvorgang
abgeschlossen wird
Rücklauf
Zielposition
280 mm
Position, wo der Schubvorgang
abgeschlossen wird
Rücklauf
Zielposition
250,34 mm
280 mm
Position 2
Position 1
Position 2
290,34 mm
Position 1
95
Werbung
Inhaltsverzeichnis
