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6.2.5
Pause
Die Achse kann während der Bewegung mit Hilfe eines externen Eingangssignals (*STP) pausiert werden.
Das Pausensignal ist aus Sicherheitsgründen low-aktiv, d. h. im Normalbetrieb eingeschaltet.
Durch das Ausschalten des *STP-Signals wird die Achse bis zum Stillstand verzögert. Wird das *STP-Signal
daraufhin wieder eingeschaltet, wird die verbleibende Verfahrstrecke fortgesetzt.
*STP
Achsenbewegung
(Anmerkung) Die Verzögerung richtet sich nach dem im Feld „Verzögerung" der Positionstabelle für die
aktuelle Positionsnummer festgelegten Wert.
6.2.6
Zonensignalausgang
Der Zonenausgang ermöglicht die Ausgabe eines Signals, wenn die Achse während der Bewegung in eine
bestimmte Zone eintritt. Er ist daher für die folgenden Anwendungen geeignet:
[1] Ausgabe eines Trigger-Signals an benachbarte Geräte zur Reduzierung der Taktzeit
[2] Verhinderung des Kontakts mit benachbarten Geräten
[3] Verwendung als „einfacher Maßstab" im Schubbetrieb
Die Einstellung der Zone, innerhalb deren das Signal eingeschaltet wird, wird beim Zonen- und Positionszonen-
Ausgangssignal auf unterschiedliche Weise vorgenommen.
Zonenausgangssignal (ZONE1)
Die Zone, in der das Signal eingeschaltet wird, wird mit Hilfe von Parametern eingestellt.
Parameter Nr. 1 = Zonengrenze+, Parameter Nr. 2 = Zonengrenze−
Zonenausgang
(ZONE1)
Achsenbewegung
Positionszonen-Ausgangssignal (PZONE)
Die Zone, in der das Signal eingeschaltet wird, wird mit Hilfe der Felder „Zonengrenze−" und „Zonengrenze+"
der Positionstabelle eingestellt.
Zonenausgang
(PZONE)
Achsenbewegung
72
EIN
Ref.-Punkt
Wert von
Parameter Nr. 2
Ref.-Punkt
Wert in
„Zonengrenze−"
AUS
Wert von
Parameter Nr. 1
Wert in
„Zonengrenze+"
EIN
Zielposition
+ Richtung
+ Richtung
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