Inhaltsverzeichnis
Werbung
Schubgeschwindigkeit (Nr. 34 PSHV)
Dieser Parameter legt die Schubgeschwindigkeit fest, die nach dem Erreichen der Zielposition im Schubbetrieb
gilt.
Ab Werk ist der Parameter auf einen für die Eigenschaften der Achse geeigneten Standardwert eingestellt.
Legen Sie unter Berücksichtigung des Materials und der Form des Werkstücks usw. in Parameter Nr. 34 die
gewünschte Geschwindigkeit fest.
Beachten Sie, dass die maximale Geschwindigkeit auch bei Hochgeschwindigkeitsausführungen auf 20 mm/s
begrenzt ist und kein höherer Wert eingestellt werden sollte.
Geschw.
Vorsicht: Wir empfehlen, die Schubgeschwindigkeit auf mindestens 5 [mm/s] einzustellen, um die
Auswirkungen von Schubkraftschwankungen zu reduzieren.
Schubstop-Beurteilungszeit (Nr. 6 PSWT)
Dieser Parameter dient als Bedingung für die Beurteilung, ob das Werkstück kontaktiert und der Schubvorgang
beendet wurde.
Der Schubvorgang wird dann als beendet eingestuft, wenn der in der Positionstabelle eingestellte
Schubstromgrenzwert für die in Parameter Nr. 6 festgelegte Zeit erreicht wurde.
Stellen Sie unter Berücksichtigung des Materials und der Form des Werkstücks usw. die optimale Zeit ein, für
die der Stromgrenzwert erreicht werden soll.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 [ms] und der Maximalwert beträgt 9999 [ms]. Die Werkseinstellung ist 255 [ms].
(Anmerkung) Das folgende Diagramm zeigt, wie der Abschluss des Schubvorgangs festgestellt wird, wenn das
Werkstück während der Beurteilungszeit verschoben wird und sich der Strom dadurch ändert (bei
einer Beurteilungszeit von 255 ms).
Startposition
Wenn der Motorstrom für 200 ms bei oder über dem Schubstromgrenzwert bleibt und dann für 20 ms unter
dieses Niveau fällt, wird der Zähler um 20 dekrementiert. Wenn der Schubstromgrenzwert daraufhin wieder
erreicht wird, wird die Zählung bei 180 fortgesetzt. Wenn der Motorstrom für 75 ms bei oder über dem
Schubstromgrenzwert bleibt, steigt der Zählwert auf 255 und der Schubvorgang wird als abgeschlossen
beurteilt.
Insgesamt wurden für die Beurteilung 295 ms benötigt.
128
Schubstrom
Zielposition
Zählwert steigt auf 200.
Zählwert fällt auf 180.
Zählwert steigt auf 255.
Schub-
geschw.
Last
Positionier-
bereich
Zählung beginnt.
Schubvorgang wird als
abgeschlossen beurteilt.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
