Vorgehensweise Im Normalbetrieb - IAI ACON-CG Betriebshandbuch

Steuerung – positioniertyp

Inhaltsverzeichnis

[10] Referenzpunktfahrt ausführen.

Übersicht über die Bedienung mit dem Handprogrammiergerät

• Drücken Sie bei Verwendung des Modells CON-T die Taste „ADJ", geben 1 als „Adjustment No."

[Einstellungs-Nr.] ein und drücken dann die Eingabetaste.

• Wählen Sie bei Verwendung des Modells RCM-T den Bildschirm „Edit/Teach" [Bearbeiten/Teachen],

bewegen den Cursor im Untermenü auf „*Home" [Referenzpunkt] und drücken dann die

Eingabetaste.

• Wählen Sie bei Verwendung des Modells RCM-E den Bildschirm „Teach/Play" [Teachen/Verfahren],

scrollen Sie, bis „*Home Return" [Referenzpunktfahrt] angezeigt wird, und drücken dann die

Eingabetaste.

[11] Eine Zielposition im Feld „Position" der Positionstabelle einstellen.

Stellen Sie eine Zielposition im Feld „Position" der Positionstabelle ein.

Bestimmen Sie die gewünschte Zielposition, indem Sie die Last und Hand durch Joggen oder Inchen fein

einstellen.

Passen Sie bei Bedarf auch die Servoverstärkung an.

* Wenn eine Zielposition festgelegt wurde, werden in alle anderen Felder (Geschwindigkeit,

Beschleunigung/Verzögerung, Positionierbereich usw.) automatisch die Standardwerte eingetragen.

Stellen Sie die optimalen Werte für Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung, Positionierbereich

usw. ein.

* Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen, die Sicherheitsgeschwindigkeit für die ersten Verfahrvorgänge

zu aktivieren.

Um die Achse mit der tatsächlich im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellten

Geschwindigkeit zu verfahren, stellen Sie den manuellen Betriebsmodus auf „Teach-Modus:

Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert" um.

Sicherheits-

schaltung

Einschalten der 24-

VDC-I/O-Spannung

Einschalten der 24-VDC-

Steuerungsspannung

Servo-EIN

Kontroll-LED [SV/ALM]

Bereit (SV)