IAI ACON-CG Betriebshandbuch Seite 12

5.1.2 Spezifikation für externe Ausgänge .............................................................................. 45
5.2 PIO-Schemas und Signalzuweisungen ..................................................................................... 46
5.2.1 Erläuterung der Signalbezeichnungen ......................................................................... 47
PIO-Schema 0 [Positioniermodus (Standardtyp)] ................................................................ 47
PIO-Schema 1 [Teach-Modus (Teach-Typ)] ........................................................................ 48
PIO-Schema 2 [256-Punkt-Modus (256-Punkt-Typ)] ........................................................... 49
PIO-Schema 3 [512-Punkt-Modus (512-Punkt-Typ)] ........................................................... 50
PIO-Schema 4 [Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)] ......................................................... 51
PIO-Schema 5 [Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ)] ......................................................... 52
5.2.2 Pinbelegungstabelle nach PIO-Schema ....................................................................... 53
5.3 Details der I/O-Signalfunktionen ................................................................................................ 54
5.3.1 Details der Eingangssignale ......................................................................................... 54
Betriebsmodus (RMOD) ....................................................................................................... 54
Start (CSTR) ......................................................................................................................... 54
Befehlspositionsnummer (PC1 bis PC256) .......................................................................... 55
Pause (*STP) ........................................................................................................................ 55
Referenzpunktfahrt (HOME) ................................................................................................. 55
Servo-EIN (SON) .................................................................................................................. 55
Alarm-Reset (RES) ............................................................................................................... 56
Bremsfreigabe (BKRL) ......................................................................................................... 56
Betriebsmodus (MODE) ....................................................................................................... 56
Aktuelle Position schreiben (PWRT) .................................................................................... 56
Umschalten zwischen Joggen/Inchen (JISL) ....................................................................... 56
Jog (JOG+, JOG-) ................................................................................................................ 57
Direktpositionsbefehl (ST0 bis ST6) [Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)] ........................ 57
Bewegung zu einzelnen Positionen (ST0 bis ST2) [Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ)] . 57
5.3.2. Details der Ausgangssignale ........................................................................................ 59
Betriebsmodusstatus (RMDS) .............................................................................................. 59
Nummer abgeschlossener Position (PM1 bis PM256) ......................................................... 59
In Bewegung (MOVE) .......................................................................................................... 59
Positionieren beendet (PEND) ............................................................................................. 60
Referenzpunktfahrt beendet (HEND) ................................................................................... 60
Zone (ZONE1, ZONE2) ........................................................................................................ 60
Aktueller Betriebsmodus (MODES) ...................................................................................... 61
Schreiben abgeschlossen (WEND) ...................................................................................... 61
Verfahrvorgang für eine bestimmte Position beendet (PE0 bis PE6) [Magnetventimodus 1
(7-Punkt-Typ)] ....................................................................................................................... 61
Positionserkennungsausgänge für einzelne Positionen (LS0 bis LS2) [Magnetventilmodus 2
(3-Punkt-Typ)] ....................................................................................................................... 62
Bereit (SV) ............................................................................................................................ 62
Alarm (*ALM) ........................................................................................................................ 62
Drehmomentstatus (TRQS) .................................................................................................. 62
Not-Aus (*EMGS) ................................................................................................................. 62
Zustand der Ausgangssignale nach Betriebsmodus ............................................................ 63
6. Dateneingabe <Grundlagen> .................................................................................. 64
6.1 Beschreibung der Positionstabelle ............................................................................................ 64
6.2 Beschreibung der Modi .............................................................................................................. 69
6.2.1 Positioniermodus Schub = 0 ......................................................................................... 69
6.2.2 Schubbetrieb Schub > 0 ............................................................................................... 69