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(8) Zone +/−
Verfahrbefehl zu Position Nr. 0
Verfahrbefehl zu Position Nr. 1
Verfahrbefehl zu Position Nr. 2
(9) Beschleunigungs/
66
Schubbetrieb
Im Schubbetrieb legt das Feld den maximalen Schubweg nach Erreichen
der Zielposition fest.
Berücksichtigen Sie mögliche mechanische Abweichungen des
Werkstücks und legen einen geeigneten Positionierbereich fest, so dass
die Positionierung nicht vor der Kontaktierung des Werkstücks beendet
wird.
• Diese Felder definieren die Zone, innerhalb der das Positionszonen-
Ausgangssignal (PZONE) eingeschaltet wird. Für größere Flexibilität
kann jetzt für jede Zielposition eine andere Zone eingestellt werden.
[Einstellungsbeispiel]
Position
Nr.
[mm]
0
1
380,00
2
200,00
Positionszonen-Ausgangssignal
Positionszonen-Ausgangssignal
Positionszonen-Ausgangssignal
• Dieses Feld legt den Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf fest. Die
Die Last wird kontaktiert, der Abschluss des Schubvorgangs
registriert und „Positionieren beendet" hier eingeschaltet.
Zielposition
Zone+
[mm]
5,00
100,00
400,00
250,00
EIN
AUS
0 mm
5 mm
EIN
AUS
300 mm
EIN
AUS
150 mm
Last
Positionierbereich (max. Schubweg)
Zone–
[mm]
0,00
300,00
150,00
100 mm
380 mm
200 mm
400 mm
250 mm
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