IAI SSEL Handbücher

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IAI SSEL Betriebshandbuch (577 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Bedieneralarm bei Niedriger Batteriespannung
2
Sicherheitshinweise
4
Inhaltsverzeichnis
9
Eil

11
Nstallation

15
Programme

97
- Kapitel 2 Liste von Befehlskodes der SEL-Sprache
  114
  - Nach der Funktion Geordnet
    114
  - Alphabetisch Geordnet
    122
  - Befehle
    130
- Kapitel 3 Erläuterung der Befehle
  130
  - Variablenzuweisung
    130
  - Arithmetische Operationen
    133
  - Logische Operationen
    139
  - Ausgang, Zeitgliedein Merker Stellung
    147
  - Programmsteuerung
    157
  - Verzögerung
    176
  - Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
    182
  - Verzögerung Verboten
    185
  - POTP 0 oder 1 Verboten
    196
  - QRTN 0 oder 1 Verboten
    198
  - Linearachsen-Steuerbefehl
    199
  - Mehrfach-Verzweigung
    234
  - Systeminformationserfassung
    238
  - Kanalnum Mer
    246
  - Betrieb mit Zeichenfolgen
    253
  - Spaltennummer , Literalzeichen
    253
  - Befehle zu Bogenbewegungen
    262
  - Aufbau von Pseudo-Kontaktplantask
    281
- Kapitel 4 Schlüsseleigenschaften der Linearachsen-Steuerbefehle und zu Beachtende Punkte
  286
  - Kontinuierliche Verfahrbefehle
    286
  - Befehle PATH/PSPL
    288
  - Befehle CIR/ARC
    288
  - Befehle CIR2/ARC2/ARCD/ARCC
    288
- Kapitel 5 Palettierfunktion (2-Achsausführung)
  289
  - Benutzungshinweise
    289
  - Palettierungseinstellung
    289
  - Palettierungsberechnung
    294
  - Palettierungsbewegung
    295
  - Programmbeispiele
    296
- Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task
  
  298
  - Grundrahmen
    298
  - Kontaktplananweisungsfeld
    299
  - Zu Beachten
    299
  - Programmbeispiel
    300
- Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele
  
  301
  - Bedienung durch Tippbefehl [Spielautomat zum Greifen von Puppen]
    301
    
    Betriebsablaufdiagramm
    302
    
    Anwenderprogramm SSEL Steuerung
    303
  - Bedienung durch Punkt-Verfahrbefehl [Nietsystem]
    304
- Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking
  
  307
  - SEL-Sprache
    307
  - Multitasking
    308
  - Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
    309
  - Not-Aus Freigeben
    310
  - Programmumschaltung
    311
- Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus
  
  312
  - Geräte
    312
  - Arbeitsweise
    312
  - Übersicht über das Schraubsystem
    313
  - Hardware
    314
  - Software
    315
  - Steuerungs-Ablaufdiagramm
    315
- Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus
  
  318

IAI SSEL Betriebshandbuch (481 Seiten)

Steuerung

Marke: IAI | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Bedieneralarm bei Niedriger Batteriespannung
2
Sicherheitshinweise
4
Inhaltsverzeichnis
9
Teil 1 INSTALLATION

14
Teil 2 PROGRAMME

91
- Kapitel 2 Liste von Befehlskodes der SEL-Sprache
  106
  - Nach der Funktion Geordnet
    106
  - Alphabetisch Geordnet
    111
  - Befehle
    116
- Kapitel 3 Erläuterung der Befehle
  116
  - Variablenzuweisung
    116
  - Arithmetische Operationen
    119
  - Logische Operationen
    126
  - Programmsteuerung
    144
  - Verzögerung
    161
  - Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
    167
  - Verzögerung Verboten
    170
  - POTP 0 oder 1 Verboten
    180
  - Startposition der Schubbewegungs-Anfahroperation (Drehmomentbegrenzende Operation)
    181
  - QRTN 0 oder 1 Verboten
    182
  - Linearachsen-Steuerbefehl
    183
  - Zwischen-Endpositi- Positions- Onsnum- Nummer
    199
  - Einschwingzeit
    204
  - Mehrfach-Verzweigung
    212
  - Systeminformationserfassung
    216
  - Betrieb mit Zeichenfolgen
    229
  - Befehle zu Bogenbewegungen
    238
  - Aufbau von Pseudo-Kontaktplantask
    255
  - Kontinuierliche Verfahrbefehle
    260
  - Schlüsseleigenschaften der Linearachsen-Steuerbefehle und zu be
    260
  - Befehle CIR/ARC
    262
  - Befehle CIR2/ARC2/ARCD/ARCC
    262
  - Befehle PATH/PSPL
    262
- Kapitel 5 Palettierfunktion (2-Achsausführung)
  263
  - Benutzungshinweise
    263
  - Palettierungseinstellung
    263
  - Palettierungsberechnung
    268
  - Palettierungsbewegung
    269
  - Programmbeispiele
    270
- Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task
  
  272
  - Grundrahmen
    272
  - Kontaktplananweisungsfeld
    273
  - Zu Beachten
    273
  - Programmbeispiel
    274
- Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele
  
  275
- Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking
  
  281
  - SEL-Sprache
    281
  - Multitasking
    282
  - Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
    283
  - Not-Aus Freigeben
    284
  - Programmumschaltung
    285
- Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus
  
  286
  - Geräte
    286
  - Arbeitsweise
    286
  - Übersicht über das Schraubsystem
    287
  - Hardware
    288
  - Software
    289
- Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus
  
  291
  - Positionstabelle
    291
  - Programm-Format
    292
  - Positionierung an Fünf Positionen
    293
  - Beschreibung
    293
  - Verwendung von TAG und GOTO
    294
  - Hin- und Herbewegung zwischen Zwei Punkten
    295
  - Pfadoperation
    296
  - Ausgangssteuerung während der Pfad-Bewegung
    297
  - Kreis-/Bogenbetrieb
    298
    
    Ausgang „Referenzpunktfahrt Abgeschlossen
    299
    
    Achsbewegungen durch Beschalten von Eingängen und Warten auf den Ausgang Bewegung Abgeschlossen" Steuern
    300
    
    Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit
    301
    
    Verändern der Geschwindigkeit während der Bewegung
    302
  - Lokale/Globale Variablen und Merker
    303
  - Einsatz von Unterroutinen
    304
  - Unterbrechen einer Operation
    305
  - Anwendung
    305
  - Abbruch der Operation 1 (CANC)
    306
  - Abbruch der Operation 2 (STOP)
    307
  - Steuerung durch Vorgabe der Positionsnummern
    308
  - Steuerung durch Externe Eingabe von Positionsdaten
    309
  - Bedingter Sprung
    310
  - Auf Mehrere Eingänge Warten
    311
  - Verwendung des Offset
    312
  - Eine Operation N Male Ausführen
    313
  - Betrieb mit Gleichbleibendem Schrittweisem Vorschub
    314
  - Joggen
    315
  - Zwischen Programmen Umschalten
    316
    
    Abbruch eines Programms
    317
    
    In den Einzelnen Modi Unterstützte Anzahl Positionen
    318
    
    T Eil 3 P Ositioniermodus
    318
  - Kurze Modusfunktion-Referenztabelle
    319
  - Belegungsliste aller E/A in den Verschiedenen Modi
    320
  - Kapitel 2 Standardmodus
    321
    
    Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
    322
    
    Parameter
    322
    
    Einzelheiten zu den Einzelnen Ausgangssignalen
    325
    
    Zeitlicher Ablauf
    326
    
    Verfahrbewegungen durch Positionen
    328
  - Kapitel 3 Positioniersystem-Umschaltmodus
    330
    
    Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
    332
    
    Erkennung von E/A-Signalen
    336
    
    Kapitel 4 Unabhängiger 2-Achsen-Modus
    340
  - Kapitel 5 Teachmodus
    349
    
    E/A-Schnittstellenliste
    350
    
    Erkennung der E/A-Signale
    356
    
    Zeitverhalten IM Teachmodus
    359
  - Kapitel 6 DS-S-C1-Kompatibler Modus
    360
- Anhang
  
  367
Anhang

432
- Fehlersuche bei der SSEL-Steuerung
  476

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Inhaltsverzeichnis

Eil

Nstallation

Kapitel 1 Übersicht

Kapitel 2 Technische Daten

Kapitel 3 Einbau und Verdrahtung

Kapitel 4 Arbeitsweise

Kapitel 5 Wartung

Programme

Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task

Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele

Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking

Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus

Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus

IAI SSEL Betriebshandbuch (481 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Teil 1 INSTALLATION

Kapitel 1 Übersicht

Kapitel 2 Technische Daten

Kapitel 3 Einbau und Verdrahtung

Kapitel 4 Arbeitsweise

Kapitel 5 Wartung

Teil 2 PROGRAMME

Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task

Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele

Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking

Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus

Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus

Anhang

Anhang

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