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IAI SSEL Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI SSEL Betriebshandbuch (577 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Bedieneralarm bei Niedriger Batteriespannung
2
Sicherheitshinweise
4
Inhaltsverzeichnis
9
Eil
11
Nstallation
15
Typ
15
SSEL Steuerungsfunktionen
16
Systemeinstellung
18
Gewährleistungsfrist und Umfang der Gewährleistung
19
Umfang der Dienstleistungen
19
Wartung/Inspektion
19
Kapitel 1 Übersicht
15
Einleitung
15
Kapitel 2 Technische Daten
20
Technische Daten der Steuerung
20
Name und Funktion der Einzelnen Teile
21
Vorderansicht
21
Kapitel 3 Einbau und Verdrahtung
37
Außenmaße
37
Spezifikation mit Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
39
Einsatzumgebung
40
Wärmeabstrahlung und Installation
41
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit und Erdung
42
Leistungsaufnahme und Wärmeabgabe
45
Hilfsspannungsgeräte
47
Beispiel einer Hilfsspannungsgerätekonfiguration
47
Verdrahtung
48
Anschluss der Netzkabel
48
Anschluss von Not-Aus-Eingang, Freigabeeingang und Bremsspannungseingang
51
In der Steuerung
52
E/A-Kabel (E/A) Anschließen
54
E/A-Belegungsplan (1) NPN-Spezifikation (Programmmodus)
55
PNP-Spezifikation (Programmmodus)
56
NPN-Spezifikation (Standard-Positioniermodus)
57
PNP-Spezifikation (Standard-Positioniermodus)
58
Technische Daten Externer Eingang (PNP-Spezifikation)
61
Blindwiderstand-Anschlusskabel für SCON (CB-SC-REU***)
64
Anschluss der Schaltfeldeinheit (Optional)
65
Anschluss von Handprogrammiergerät/Pc-Software (TP) (Optional)
65
Stromüberwachung, Überwachung anderer Variablen
69
Einbau der Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten (Optional)
71
Einbau der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
73
Kapitel 4 Arbeitsweise
74
Anlauf
74
Einschaltsequenz
75
Wie ein Absolutwert-Rücksetzen Durchgeführt wird (Absolutwertangabe)
76
Vorbereitungen
76
Vorgehensweise
76
Wie ein Programm Gestartet wird
81
Ein Programm durch Auto-Start über Parametereinstellung Starten
82
Eine Auto-Start-Programmnummer I T Ll
82
Programm Automatisch Starten
82
Steuerung Rücksetzen
82
Anforderung Antriebsquellen-Wiederkehr und Anforderung Betriebspausen-Rücksetzen
85
Steuerungs-Datenstruktur
87
Daten Speichern
88
Werkseinstellungen: wenn die Systemspeicher-Pufferbatterie nicht Verwendet wird
88
Verwendung der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
89
Kapitel 5 Wartung
91
Umfang der Inspektion
91
Verbrauchsteile
91
Auswechseln der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
92
Auswechseln der Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten (Optional)
94
Kapitel 1 SEL-Sprachdaten
97
In der SEL-Sprache Verwendete Werte und Symbole
97
Positionsteil
110
Befehlsteil
111
AND-Erweiterung
113
AND-Erweiterung und OR-Erweiterung
113
Erweiterungsbedingung
113
OR-Erweiterung
113
Programme
97
Kapitel 2 Liste von Befehlskodes der SEL-Sprache
114
Nach der Funktion Geordnet
114
Alphabetisch Geordnet
122
Befehle
130
Kapitel 3 Erläuterung der Befehle
130
Variablenzuweisung
130
Arithmetische Operationen
133
Logische Operationen
139
Ausgang, Zeitgliedein Merker Stellung
147
Programmsteuerung
157
Verzögerung
176
Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
182
Verzögerung Verboten
185
POTP 0 oder 1 Verboten
196
QRTN 0 oder 1 Verboten
198
Linearachsen-Steuerbefehl
199
Mehrfach-Verzweigung
234
Systeminformationserfassung
238
Kanalnum Mer
246
Betrieb mit Zeichenfolgen
253
Spaltennummer , Literalzeichen
253
Befehle zu Bogenbewegungen
262
Aufbau von Pseudo-Kontaktplantask
281
Kapitel 4 Schlüsseleigenschaften der Linearachsen-Steuerbefehle und zu Beachtende Punkte
286
Kontinuierliche Verfahrbefehle
286
Befehle PATH/PSPL
288
Befehle CIR/ARC
288
Befehle CIR2/ARC2/ARCD/ARCC
288
Kapitel 5 Palettierfunktion (2-Achsausführung)
289
Benutzungshinweise
289
Palettierungseinstellung
289
Palettierungsberechnung
294
Palettierungsbewegung
295
Programmbeispiele
296
Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task
298
Grundrahmen
298
Kontaktplananweisungsfeld
299
Zu Beachten
299
Programmbeispiel
300
Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele
301
Bedienung durch Tippbefehl [Spielautomat zum Greifen von Puppen]
301
Betriebsablaufdiagramm
302
Anwenderprogramm SSEL Steuerung
303
Bedienung durch Punkt-Verfahrbefehl [Nietsystem]
304
Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking
307
SEL-Sprache
307
Multitasking
308
Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
309
Not-Aus Freigeben
310
Programmumschaltung
311
Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus
312
Geräte
312
Arbeitsweise
312
Übersicht über das Schraubsystem
313
Hardware
314
Software
315
Steuerungs-Ablaufdiagramm
315
Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus
318
Positionierung an Fünf Positionen
320
Verwendung von TAG und GOTO
322
Ausgangssteuerung während der Pfad-Bewegung
325
Beschreibung
325
Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit
331
Verändern der Geschwindigkeit während der Bewegung
332
Lokale/Globale Variablen und Merker
333
Einsatz von Unterroutinen
334
Unterbrechen einer Operation
335
Abbruch der Operation 1 (CANC)
337
Abbruch der Operation 2 (STOP)
339
Beschreibung
339
Steuerung durch Vorgabe der Positionsnummern
341
Steuerung durch Externe Eingabe von Positionsdaten
342
Bedingter Sprung
344
Auf Mehrere Eingänge Warten
345
Verwendung des Offset
346
Eine Operation N Male Ausführen
347
Betrieb mit Gleichbleibendem Schrittweisem Vorschub
348
Zwischen Programmen Umschalten
352
Teil 3 Positioniermodus
355
In den Einzelnen Modi Unterstützte Anzahl Positionen
356
Schnittstellenliste aller E/A-Einstellungen
357
Standardmodus
359
Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
361
Einzelheiten zu den Einzelnen Ausgangssignalen
365
Erkennung von E/A-Signalen
366
Zeitlicher Ablauf
366
Verfahrbewegungen durch Positionen
368
Einzelheiten zu den Einzelnen Ausgangssignalen
379
Erkennung von E/A-Signalen
380
Zeitlicher Ablauf
380
Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
387
Erkennung der E/A-Signale
405
Zeitlicher Ablauf
405
Verfahrbewegungen durch Positionen
407
Zeitverhalten IM Teachmodus
409
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten für Absolutwert-Drehgeber
427
Absolutwertangabe (wenn Sowohl Masterachse als Auch Slaveachse der Absolutwertangabe Unterliegen)
429
Gemeinsame Komponenten (Anwendbar auf Absolutwertangaben und Inkrementalwertangaben)
429
Absolutwert-Rücksetzen für Synchro-Spezifikation
431
Positionsausrichtung von Synchroachsenschlitten
432
Spezialprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
432
Standardprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
437
Parameterverwendung
439
Verwendungsbeispiele von E/A-Parametern
440
Verwendungsbeispiele von Achsspezifischen Parametern
450
Parameterliste
468
Andere Parameter
499
Fehlersuche bei der SSEL-Steuerung
571
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IAI SSEL Betriebshandbuch (481 Seiten)
Steuerung
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Bedieneralarm bei Niedriger Batteriespannung
2
Sicherheitshinweise
4
Inhaltsverzeichnis
9
Teil 1 INSTALLATION
14
Typ
14
SSEL Steuerungsfunktionen
15
Systemeinstellung
17
Gewährleistungsfrist und Umfang der Gewährleistung
18
Technische Daten der Steuerung
18
Umfang der Dienstleistungen
18
Wartung/Inspektion
18
Kapitel 1 Übersicht
14
Einleitung
14
Kapitel 2 Technische Daten
19
Name und Funktion der Einzelnen Teile
20
Vorderansicht
20
Kapitel 3 Einbau und Verdrahtung
35
Außenmaße
35
Einsatzumgebung
38
Wärmeabstrahlung und Installation
39
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit und Erdung
40
Leistungsaufnahme und Wärmeabgabe
43
Hilfsspannungsgeräte
45
Beispiel einer Hilfsspannungsgerätekonfiguration
45
Verdrahtung
46
Anschluss der Netzkabel
46
Anschluss von Not-Aus-Eingang, Freigabeeingang und Bremsspannungseingang
48
Not-Aus-, Freigabe- und andere Interne Stromkreise (Sicherheitsbezogene Steuerungskategorie B)
49
E/A-Kabel (E/A) Anschließen
51
E/A-Belegungsplan (1) NPN-Spezifikation (Programmmodus)
52
Technische Daten Externer Eingang (NPN-Spezifikation)
56
Technische Daten Externer Eingang (PNP-Spezifikation)
58
Anschluss der Blindwiderstandseinheiten (RB)
60
Anschluss der Schaltfeldeinheit (Optional)
62
Anschluss von Handprogrammiergerät/Pc-Software (TP) (Optional)
62
Stromüberwachung, Überwachung anderer Variablen
66
Einbau der Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten (Optional)
68
Einbau der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
69
Kapitel 4 Arbeitsweise
70
Anlauf
70
Einschaltsequenz
71
Wie ein Absolutwert-Rücksetzen Durchgeführt wird (Absolutwertangabe)
72
Vorbereitungen
72
Vorgehensweise
72
Wie ein Programm Gestartet wird
77
Ein Programm durch Auto-Start über Parametereinstellung Starten
78
Programm Automatisch Starten
78
Steuerung Rücksetzen
78
Anforderung Antriebsquellen-Wiederkehr und Anforderung Betriebspausen-Rücksetzen
81
Steuerungs-Datenstruktur
82
Daten Speichern
83
Werkseinstellungen: wenn die Systemspeicher-Pufferbatterie nicht Verwendet wird
83
Verwendung der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
84
Kapitel 5 Wartung
86
Umfang der Inspektion
86
Verbrauchsteile
86
Auswechseln der Systemspeicher-Pufferbatterie (Optional)
87
Auswechseln der Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten (Optional)
89
Kapitel 1 SEL-Sprachdaten
91
In der SEL-Sprache Verwendete Werte und Symbole
91
Markierung
98
Unterprogramme
99
Positionsteil
103
Befehlsteil
104
Erweiterungsbedingung
105
Teil 2 PROGRAMME
91
Kapitel 2 Liste von Befehlskodes der SEL-Sprache
106
Nach der Funktion Geordnet
106
Alphabetisch Geordnet
111
Befehle
116
Kapitel 3 Erläuterung der Befehle
116
Variablenzuweisung
116
Arithmetische Operationen
119
Logische Operationen
126
Programmsteuerung
144
Verzögerung
161
Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
167
Verzögerung Verboten
170
POTP 0 oder 1 Verboten
180
Startposition der Schubbewegungs-Anfahroperation (Drehmomentbegrenzende Operation)
181
QRTN 0 oder 1 Verboten
182
Linearachsen-Steuerbefehl
183
Zwischen-Endpositi- Positions- Onsnum- Nummer
199
Einschwingzeit
204
Mehrfach-Verzweigung
212
Systeminformationserfassung
216
Betrieb mit Zeichenfolgen
229
Befehle zu Bogenbewegungen
238
Aufbau von Pseudo-Kontaktplantask
255
Kontinuierliche Verfahrbefehle
260
Schlüsseleigenschaften der Linearachsen-Steuerbefehle und zu be
260
Befehle CIR/ARC
262
Befehle CIR2/ARC2/ARCD/ARCC
262
Befehle PATH/PSPL
262
Kapitel 5 Palettierfunktion (2-Achsausführung)
263
Benutzungshinweise
263
Palettierungseinstellung
263
Palettierungsberechnung
268
Palettierungsbewegung
269
Programmbeispiele
270
Kapitel 6 Pseudo-Kontaktplan-Task
272
Grundrahmen
272
Kontaktplananweisungsfeld
273
Zu Beachten
273
Programmbeispiel
274
Kapitel 7 Anwenderprogrammbeispiele
275
Bedienung durch Tippbefehl [Spielautomat zum Greifen von Puppen]
275
Betriebsablaufdiagramm
276
Bedienung durch Punkt-Verfahrbefehl [Nietsystem]
278
Kapitel 8 Echtzeit-Multitasking
281
SEL-Sprache
281
Multitasking
282
Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
283
Not-Aus Freigeben
284
Programmumschaltung
285
Kapitel 9 Beispiel eines Systemaufbaus
286
Geräte
286
Arbeitsweise
286
Übersicht über das Schraubsystem
287
Hardware
288
Software
289
Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus
291
Positionstabelle
291
Programm-Format
292
Positionierung an Fünf Positionen
293
Beschreibung
293
Verwendung von TAG und GOTO
294
Hin- und Herbewegung zwischen Zwei Punkten
295
Pfadoperation
296
Ausgangssteuerung während der Pfad-Bewegung
297
Kreis-/Bogenbetrieb
298
Ausgang „Referenzpunktfahrt Abgeschlossen
299
Achsbewegungen durch Beschalten von Eingängen und Warten auf den Ausgang Bewegung Abgeschlossen" Steuern
300
Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit
301
Verändern der Geschwindigkeit während der Bewegung
302
Lokale/Globale Variablen und Merker
303
Einsatz von Unterroutinen
304
Unterbrechen einer Operation
305
Anwendung
305
Abbruch der Operation 1 (CANC)
306
Abbruch der Operation 2 (STOP)
307
Steuerung durch Vorgabe der Positionsnummern
308
Steuerung durch Externe Eingabe von Positionsdaten
309
Bedingter Sprung
310
Auf Mehrere Eingänge Warten
311
Verwendung des Offset
312
Eine Operation N Male Ausführen
313
Betrieb mit Gleichbleibendem Schrittweisem Vorschub
314
Joggen
315
Zwischen Programmen Umschalten
316
Abbruch eines Programms
317
In den Einzelnen Modi Unterstützte Anzahl Positionen
318
T Eil 3 P Ositioniermodus
318
Kurze Modusfunktion-Referenztabelle
319
Belegungsliste aller E/A in den Verschiedenen Modi
320
Kapitel 2 Standardmodus
321
Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
322
Parameter
322
Einzelheiten zu den Einzelnen Ausgangssignalen
325
Zeitlicher Ablauf
326
Verfahrbewegungen durch Positionen
328
Kapitel 3 Positioniersystem-Umschaltmodus
330
Einzelheiten zu den Einzelnen Eingangssignalen
332
Erkennung von E/A-Signalen
336
Kapitel 4 Unabhängiger 2-Achsen-Modus
340
Kapitel 5 Teachmodus
349
E/A-Schnittstellenliste
350
Erkennung der E/A-Signale
356
Zeitverhalten IM Teachmodus
359
Kapitel 6 DS-S-C1-Kompatibler Modus
360
Anhang
367
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten für Absolutwert-Geber
371
Absolutwertangabe (wenn Sowohl Masterachse als Auch Slaveachse der Absolutwertangabe Unterliegen)
373
Gemeinsame Komponenten (Anwendbar auf Absolutwertangaben und Inkrementalwertangaben)
373
Absolutwert-Rücksetzen für Synchron-Spezifikation
374
Positionsausrichtung von Synchronachsenschlitten
375
Spezialprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
375
Synchronfunktion
375
Standardprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
378
Parameterverwendung
380
Verwendungsbeispiele von E/A-Parametern
381
Verwendungsbeispiele von Achsspezifischen Parametern
388
Parameterliste
402
E/A-Parameter
405
Achsspezifische Parameter
416
Treiberparameter
420
Andere Parameter
423
Betriebsarten IM Manuellen Modus
429
Anhang
432
Fehlersuche bei der SSEL-Steuerung
476
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