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Positioniersequenz
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel einer einfachen Abfolge zur Erstellung einer Positioniersequenz.
gibt PIO-Signale der Steuerung an.
(Decodierschaltung für abgeschlossene Position)
Positionieren beendet
PEND
Codes abgeschlossener Position
PM1
PM2
PM4
PM1
PM2
PM4
PM1
PM2
PM4
PM1
PM2
PM4
PM1
PM2
PM4
(Referenzpunktfahrt)
Anforderung
Bereit
Referenz-
punktfahrt
PEND
SV
HOME
Referenzpunktfahrt
HOME
HEND
PEND
(Positionierschaltung für Position 1)
Anforderung
Positionierung an
Pos. 1 starten
I
Anforderung
Positionierung
H
an Pos. 1 starten
Positionierstart-Anforderungssignal wird so in Impulse umgewandelt,
I
dass ein Startsignal für einen Positioniervorgang ausgegeben wird.
Aktuelle Position
„Positionieren beendet"
K
H
E
J
PEND
J
L
K
Hilfs-Startsignal für
nächste
Positionierung
K
(O)
A
L
172
Timer1
PM8
Timer1
PM8
Timer1
PM8
Timer1
PM8
Timer1
PM8
Für Anzahl der Positionen erstellen.
F
Prüfen, ob Positionierung an festgelegter Position beendet wurde.
Warten auf Lesen
Timer1
abgeschlossener Position
(Muss länger als Abtast-
zeit der SPS sein.)
Abgeschlossene Position 1
A
B
Abgeschlossene Position 2
C
Abgeschlossene Position 3
D
Abgeschlossene Position 4
E
Abgeschlossene Position 5
Referenzpunktfahrt-Befehl
HOME
Impuls Referenzpunktfahrt
F
beendet
Pos. 1 Positionierstart-
H
Impuls
Pos. 1 Positionierstart-
I
Hilfsimpuls
Hilfs-Positionierstart für Pos. 1
J
K
Pos. 1 Startbestätigung
L
Beendigung Positionierung an Pos. 1
Anhang
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