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Verzögerungsmodus
Trapezförmiger Verlauf
* Die Beschleunigung und Verzögerung werden im Feld „Beschleunigung" bzw.
„Verzögerung" der Positionstabelle festgelegt.
S-förmiger Verlauf
Während der Beschleunigung folgt die Achse einer Beschleunigungs-
/Verzögerungskurve, die bis zu einem bestimmten Punkt relativ flach verläuft und dann
schneller ansteigt.
Verwenden Sie diesen Modus in Situationen, wo Sie zur Reduzierung der Taktzeit eine
hohe Beschleunigung/Verzögerung benötigen, aber unmittelbar nach dem Start oder vor
dem Stop der Achse einen allmählicheren Verlauf wünschen.
* Die Steigung für den S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf wird in
Parameter Nr. 56 (Faktor für S-förmigen Verlauf) eingestellt. Die Einheit ist % und
der Einstellbereich 0 bis 100.
(Das Diagramm oben zeigt eine Beschleunigungs-/Verzögerungskurve mit einem
Faktor für den S-förmigen Verlauf von 100.)
Wird 0 eingestellt, ist der S-förmige Verlauf deaktiviert.
Beachten Sie jedoch, dass diese Einstellung beim Joggen und Inchen über PC oder
Handprogrammiergerät nicht berücksichtigt wird.
Vorsicht: [1] Wenn der S-förmige Bewegungsverlauf als Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus
eingestellt ist, führt die Ausführung eines Positionsbefehls oder Direktwertbefehls während
der Bewegung der Achse zu einem trapezförmigen Verlauf.
Achten Sie bei der Änderung der Geschwindigkeit während des Betriebs darauf, den
entsprechenden Positionsbefehl bei pausierter Achse einzustellen.
[2] Im Indexmodus von Rotationsachsen ist die Einstellung eines S-förmigen Beschleunigungs-
/Verzögerungsverlaufs ungültig. Auch bei Einstellung eines S-förmigen Beschleunigungs-
/Verzögerungsverlaufs erfolgt eine trapezförmige Bewegung.
[3] Verwenden Sie keinen S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf, wenn eine
Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit von mehr als 2 Sekunden eingestellt ist.
Ansonsten ist kein normaler Betrieb möglich.
[4] Während der Beschleunigung oder Verzögerung die Bewegung nicht durch eine Pause
unterbrechen. Dadurch würde sich die Geschwindigkeit ändern (erhöhen), wodurch eine
Gefahr herbeigeführt werden könnte.
Werkseinstellung ist 0.
0: Trapezförmiger Verlauf
1: S-förmiger Verlauf
2: Verzögerungsfilter erster Ordnung
Geschw.
Beschleunigung
Geschw.
Verzögerung
Zeit
Zeit
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