Inhaltsverzeichnis
Werbung
PIO-Schema 3 [512-Punkt-Modus (512-Punkt-Typ)]
Kategorie
Signalbezeichnung
Befehlspositionsnummer
Bremsfreigabe
Eingang
Betriebsmodus
Referenzpunktfahrt
*Pause
Start
Alarm zurücksetzen
Servo EIN
Nummer abgeschlossener
Position
Betriebsmodusstatus
Ausgang
Referenzpunktfahrt
beendet
Positionieren beendet
Bereit
*Not-Aus
*Alarm
50
Signal-
abkürzung
PC1
PC2
PC4
PC8
Eingabe der Zielpositionsnummer.
PC16
Eine Befehlspositionsnummer muss 6 ms vor dem Einschalten des
Start-Signals (CSTR) festgelegt werden.
PC32
PC64
PC128
PC256
Bei Achsen mit Bremse dient dieser Schalter dem zwangsweisen
BKRL
Lösen der Bremse.
Mit diesem Signal wird der Betriebsmodus zwischen AUTO und
RMOD
MANU umgeschaltet.
Die Referenzpunktfahrt wird bei der steigenden Flanke dieses Signals
HOME
gestartet.
EIN: Achse kann verfahren werden, AUS: Achse wird bis zum
*STP
Stillstand verzögert
Bei der steigenden Flanke dieses Signals startet die Achse die
CSTR
Bewegung.
Mit der steigenden Flanke dieses Signals wird ein Alarm
RES
zurückgesetzt.
Solange dieses Signal eingeschaltet ist, bleibt der Servo
SON
eingeschaltet.
Wird es ausgeschaltet, wird auch der Servo ausgeschaltet.
PM1
PM2
Nach Beendigung der Positionierung wird die entsprechende
PM4
Positionsnummer ausgegeben.
PM8
Dieses Signal wird ausgeschaltet, wenn das nächste Startsignal
PM16
empfangen wird.
PM32
Es wird von der SPS zur Kontrolle verwendet, ob die Sollposition
PM64
tatsächlich erreicht wurde, sowie für Positionssperren usw.
PM128
PM256
Dieses Signal ist im AUTO-Modus ausgeschaltet und im MANU-
RMDS
Modus eingeschaltet.
Dieses Signal ist unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung
HEND
ausgeschaltet und wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
beendet wurde.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Zielposition erreicht wurde
PEND
und die Achse in den festgelegten Positionierbereich eingetreten ist.
Es dient der Kontrolle, ob die Positionierung beendet wurde.
Dieses Signal wird immer dann ausgegeben, wenn der Servo
SV
eingeschaltet und die Steuerung betriebsbereit ist.
*EMGS
AUS: Es wurde ein Not-Aus ausgelöst.
Dieses Signal ist unter normalen Betriebsbedingungen eingeschaltet
*ALM
und wird bei Auftreten eines Alarms ausgeschaltet.
Funktionsübersicht
Werbung
Inhaltsverzeichnis
