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1.4 Entpacken, Testbetrieb und Einstellung
Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal verwenden, führen Sie jeden der unten angegebenen
Verfahrensschritte durch, um sicherzustellen, dass alle notwendigen Kontrollen vorgenommen wurden
und alle Kabel ordnungsgemäß angeschlossen sind.
Überprüfen des Packungsinhalts
1.
Wenn Sie feststellen, dass Teile fehlen oder Modellnummern nicht übereinstimmen, wenden Sie sich bitte
an Ihren Händler.
Steuerung
ACON-C
ACON-CG
Betriebshandbuch
<Optionen>
Handprogrammiergerät
RCM-T (Standard)
RCM-E (einfach)
RCM-P (Dateneinstelleinheit)
CON-T (Standard)
Installation
2.
[1] Montieren Sie zuerst die Achse und dann die Roboterhand. → Siehe Betriebshandbuch der
[2] Installieren Sie die Steuerung. → Kapitel 3, Installation
Verkabelung/Anschluss
3.
• Schließen Sie die 24-V-Spannungsversorgung an.
• Schließen Sie die Erdungsleitung an Masse an.
• Schließen Sie die Not-Aus-Schaltung und Motorantriebs-Spannungsversorgung an.
• Schließen Sie das Motor- und Geberkabel an.
• Schließen Sie das I/O-Flachkabel an.
Spannung einschalten und kontrollieren, ob Alarme vorliegen
4.
Vergewissern Sie sich, dass die Not-Aus-Schaltung nicht aktiviert ist, und schalten dann die 24V-
Spannung ein.
Wenn die Kontroll-LED [SV/ALM] an der Vorderseite der Einheit zwei Sekunden lang orange leuchtet und
dann ausgeht, arbeitet die Steuerung ordnungsgemäß. Wenn die LED [SV/ALM] rot leuchtet, wurde ein
Alarm erzeugt. Schließen Sie einen PC oder ein Handprogrammiergerät an, um die Art des Alarms zu
überprüfen. Beseitigen Sie dann die Ursache unter Zuhilfenahme von Kapitel 10 (Fehlerbehebung).
PIO-Schema/Sicherheitsgeschwindigkeit einstellen
5.
Stellen Sie den Modusschalter an der Vorderseite der Steuerung auf MANU.
Stellen Sie auf dem PC-Bildschirm oder mit dem Handprogrammiergerät den manuellen Betriebsmodus
(MANU) auf [Teach-Modus 1: Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert/PIO-Start unzulässig] ein.
Stellen Sie dann geeignete Werte für die Parameter Nr. 25 (Auswahl PIO-Schema) und Parameter Nr. 35
(Sicherheitsgeschwindigkeit) ein.
* Ab Werk sind das PIO-Schema „Positioniermodus (Standardtyp)" und die Sicherheitsgeschwindigkeit
„100 mm/s oder weniger" eingestellt. → Kapitel 8, Parametereinstellungen.
Servoantrieb einschalten
6.
Achse
I/O-Flachkabel
CB-PAC PIO* * *
Netzwerk-Steckverbinder (bei CC-Link- und DeviceNet-Ausführung)
SMSTB2.5/5-ST-5.08AU
PC-Software
RS232C-Typ <RCM-101-MW>
RS232C-Typ <RCM-101-USB>
(Software wird mit Verbindungskabeln geliefert.)
Motorkabel
CB-ACS-MA* * *
Einfache Absoluteinheit
Touchpanelanzeige
<RCM-PM-01>
jeweiligen Achse
Geberkabel
CB-ACS-PA* * *
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