Inhaltsverzeichnis
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Befehlsposition
Positionieren beendet
Abgeschlossene Position
In Bewegung
Achsenbewegung
T1: 6 ms oder mehr; Zeit von der Auswahl/Eingabe einer Befehlsposition bis zum Einschalten des Start-
Eingangssignals.
(Die Abtastzeit der Hoststeuerung muss berücksichtigt werden.)
Vorsicht: Beim Einschalten des Startsignals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und
das Signal „In Bewegung" eingeschaltet.
Schalten Sie das Startsignal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das Startsignal
aktuell eingeschaltet ist und das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet wurde.
Die verbleibende Verfahrstrecke kann durch Einschalten des Reset-Eingangssignals während der Pause
verworfen werden.
(Die Steuerung erkennt die steigende Flanke des Reset-Signals und verwirft die verbleibende Verfahrstrecke.)
Befehlsposition
Positionieren beendet
Abgeschlossene Position
In Bewegung
Achsenbewegung
Anm.
Start
Pause
Geschw.
Achse hält an
Start
Pause
Reset
Geschw.
4 ms oder
weniger
Start verbleibender Bewegung
Ca. 1 ms
6 ms oder mehr
101
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