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Alarm-Reset (RES)
Dieses Signal übt zwei Funktionen aus.
[1] Zurücksetzen des Alarmausgangssignals (*ALM), nachdem dieses wegen eines Alarms ausgeschaltet
wurde
Wenn ein Alarm erzeugt wurde, schalten Sie dieses Signal ein, nachdem Sie die Ursache ermittelt haben.
Die Steuerung setzt den Alarm dann bei Erkennung der steigenden Flanke des RES-Signals zurück.
(Anmerkung) Nicht alle Alarme können durch das RES-Signal zurückgesetzt werden. Nähere
Informationen finden Sie in Abschnitt 10, Fehlerbehebung.
[2] Verwerfen der verbleibenden Verfahrstrecke bei ausgeschaltetem Pausensignal
Diese Funktion wird benutzt, wenn die verbleibende Verfahrstrecke verworfen werden muss, um
ausgehend von der Position, wo die Achse nach einer Sensorerkennung angehalten wurde,
Inkrementalbewegungen zu ermöglichen (Bewegungen um eine festgelegte Strecke).
Bremsfreigabe (BKRL)
Bei Achsen mit Bremse dient dieses Signal der zwangsweisen Freigabe der Bremse in Situationen wie z. B. dem
ersten Systemstart. Zum Lösen der Bremse wird normalerweise der Bremsfreigabeschalter an der Vorderseite
der Steuerung auf RLS gestellt. Für eine einfachere Bedienung kann die Bremse jetzt auch über die SPS gelöst
werden.
Wenn dieses Signal bei ausgeschaltetem Servo eingeschaltet ist, ist die Bremse gelöst.
Verwenden Sie dieses Signal, um einen Freigabeschalter in der Nähe der Achse verfügbar zu machen, wenn
Achse und Steuerung weit voneinander entfernt sind.
Betriebsmodus (MODE)
Dieses Signal ist wirksam, wenn der Teach-Modus (Teach-Typ) gewählt wurde.
Wird das Signal bei stehender Achse eingeschaltet, wird der normale Betriebsmodus in den Teach-Modus
umgeschaltet.
Nach Empfang dieses Signals schaltet die Steuerung das MODES-Ausgangssignal ein.
Programmieren Sie die SPS so, dass sie nach der Bestätigung des eingeschalteten Zustands des MODES-
Ausgangssignals Befehle zum Schreiben der aktuellen Position akzeptiert.
Wenn das Signal ausgeschaltet wird, wechselt die Steuerung in den normalen Betriebsmodus zurück.
Aktuelle Position schreiben (PWRT)
Dieses Signal ist wirksam, während das oben beschriebene MODES-Ausgangssignal eingeschaltet ist.
Wenn dieses Signal für mindestens 20 ms eingeschaltet war, liest die Steuerung eine Positionsnummer – dabei
handelt es sich um einen Binärcode, der durch die aktuell erkannten Signale PC1 bis PC32 gebildet wird – und
schreibt dann die aktuellen Positionsdaten in das Feld „Position" der entsprechenden Positionsnummer.
Wenn in den anderen Feldern (Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung, Positionierbereich usw.) noch
keine Werte festgelegt wurden, trägt die Steuerung die jeweiligen Standard-Parametereinstellungen ein. Nach
erfolgreichem Schreibvorgang schaltet die Steuerung das WEND-Ausgangssignal ein.
Programmieren Sie die SPS so, dass dieses Signal ausgeschaltet wird, nachdem das WEND-Signal
eingeschaltet wurde. Die Steuerung schaltet das WEND-Signal aus, wenn dieses Signal ausgeschaltet wurde.
(Anmerkung) Wird dieses Signal eingeschaltet, während noch keine Referenzpunktfahrt durchgeführt wurde
oder sich die Achse bewegt, wird ein Alarm erzeugt.
Umschalten zwischen Joggen/Inchen (JISL)
Dieses Signal ist wirksam, wenn der Teach-Modus (Teach-Typ) gewählt wurde. Die Achse arbeitet im Jog-
Betrieb, wenn dieses Signal ausgeschaltet ist, und im Inch-Betrieb, wenn es eingeschaltet ist.
Wird dieses Signal eingeschaltet, während sich die Achse im Jog-Betrieb bewegt, verzögert sich die Bewegung
bis zum Stillstand.
Wird dieses Signal ausgeschaltet, während sich die Achse im Inch-Betrieb bewegt, wird die Inch-Bewegung
fortgesetzt.
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