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7.5 Geschwindigkeitsänderung während Verfahren
Verwendungsbeispiel:
Methode:
In diesem Beispiel bewegt sich die Achse nacheinander zu Position 1 und Position 2. Bevor die Achse an
Position 1 anhält, muss die Befehlsposition 2 ausgewählt/eingegeben und das Startsignal eingeschaltet
werden. Stellen Sie dazu für Position 1 einen großen Positionierbereich ein und geben das Startsignal für
Position 2 sofort ein, wenn das Beendigungssignal für die Bewegung zu Position 2 ausgegeben wurde.
(Befehlsposition 2 muss noch während der Bewegung der Achse zu Position 1 eingegeben werden.)
[11] [9] [5] [2]
[1]
[6]
S
[8]
P
[13]
S
[12] [10] [7] [3]
[14] [4]
96
Die Achsengeschwindigkeit wird während des Verfahrvorgangs an einem bestimmten Punkt
reduziert.
Als Position 1 ist die Position 150 mm vom Referenzpunkt eingestellt und als Position 2 die
Position 200 mm vom Referenzpunkt. Die Achse befindet sich anfänglich zwischen dem
Referenzpunkt und Position 1. Die Achse bewegt sich zu Position 2, der Zielposition. Die
Verfahrgeschwindigkeit beträgt dabei 200 mm/s bis Position 1 und 100 mm/s zwischen
Position 1 und Position 2.
PIO
Signalbezeichnung
Start
Befehlsposition 1
Befehlsposition 2
Befehlsposition 4
Befehlsposition 8
Befehlsposition 16
Befehlsposition 32
Abgeschl. Position 1
Abgeschl. Position 2
Abgeschl. Position 4
Abgeschl. Position 8
Abgeschl. Position 16
Abgeschl. Position 32
Positionieren beendet
In Bewegung
Steuerung
Beispielablauf
Befehlsposition 1 wählen/eingeben
[1]
Kategorie
[2]
Startsignal EIN
Bewegung zu Pos. 1 startet mit 200 mm/s.
Abgeschlossene Pos. AUS
Eingang
[3]
Positionieren beendet AUS
In Bewegung EIN
[4]
Startsignal AUS
[5]
Befehlsposition 2 wählen/eingeben
[6]
[7]
Positionieren beendet wird 10 mm
vor Pos. 1 eingeschaltet.
[8]
Ausgabe Abgeschlossene Pos. 1
Startsignal EIN
[9]
Ausgang
Bewegung zu Pos. 2 startet mit 100 mm/s.
Abgeschlossene Pos. AUS
Positionieren beendet AUS
[10]
Startsignal AUS
[11]
Positionieren beendet wird 0,1 mm
[12]
vor Pos. 2 eingeschaltet.
Ausgabe Abgeschlossene Pos. 2
[13]
In Bewegung AUS
[14]
Bewegung zu Pos. 2 beendet.
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