IAI ACON-CG Betriebshandbuch Seite 21

Nr. Vorgang
4 Installation/
Start
5 Teachen
6 Testlauf
6
(4) Sicherheitsmaßnahmen
 Treffen Sie Sicherheitsmaßnahmen (z. B. Vorsehen eines Schutzzauns), um den
Zugang zum Roboterbetriebsbereich zu verhindern, während das Produkt in
Betrieb oder betriebsbereit ist. Kontakt mit dem Roboter während des Betriebs
kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
 Stellen Sie sicher, dass eine Not-Aus-Schaltung vorhanden ist, damit in Notfällen
ein sofortiger Betriebsstopp ausgelöst werden kann.
 Treffen Sie Sicherheitsvorkehrungen, um einen Start der Einheit allein durch
Einschalten der Spannungsversorgung zu verhindern. Missachtung kann zu
Verletzungen oder Schäden am Produkt durch einen plötzlichen Start führen.
 Treffen Sie Sicherheitsvorkehrungen, um einen Start des Produkts allein durch
Zurücksetzen des Not-Aus-Zustands oder durch Netzwiederherstellung zu
verhindern. Missachtung kann zu Verletzungen, Geräteschäden usw. führen.
 Bringen Sie vor der Durchführung von Installations-, Einstellungs- oder anderen
Arbeiten ein Schild mit dem Hinweis „ARBEITEN IM GANGE. STROM NICHT
EINSCHALTEN." o. Ä. an. Unbeabsichtigtes Wiedereinschalten könnte zu
Stromschlägen oder Verletzungen führen.
 Treffen Sie Vorkehrungen, um das Herabfallen des Werkstücks bei Stromausfall
oder Aktivierung der Not-Aus-Schaltung zu verhindern.
 Aus Sicherheitsgründen Schutzhandschuhe, Schutzbrille und/oder
Sicherheitsschuhe tragen, wo geboten.
 Nicht Finger oder Gegenstände in die Öffnungen des Produkts stecken.
Missachtung kann zu Verletzungen, Stromschlägen, Schäden am Produkt oder
Bränden führen.
 Achten Sie beim Lösen der Bremse einer vertikal ausgerichteten Achse darauf,
dass eine unter Einfluss der Schwerkraft herabfallende Achse nicht Ihre Hand
treffen oder das Werkstück beschädigen kann.
 Halten Sie sich beim Teachen nach Möglichkeit außerhalb des Schutzzauns auf.
Wenn die Durchführung innerhalb des Schutzzauns unvermeidlich ist, sind
„betriebstechnische Vorschriften" bereitzustellen. Stellen Sie sicher, dass die
Bedienpersonen diese Vorschriften verstehen.
 Bei der Durchführung von Arbeiten innerhalb des Schutzzauns muss die
Bedienperson einen Not-Aus-Fernschalter mit sich führen, damit der Betrieb bei
Unregelmäßigkeiten sofort unterbrochen werden kann.
 Bei der Durchführung von Arbeiten innerhalb des Schutzzauns muss eine Person
die Bedienpersonen überwachen, damit der Betrieb bei Unregelmäßigkeiten sofort
unterbrochen werden kann. Die überwachende Person muss außerdem
sicherstellen, dass Schalter nicht unvorhergesehen durch Dritte betätigt werden.
 Bringen Sie gut sichtbar ein Schild mit dem Hinweis „ARBEITEN IM GANGE" an.
 Achten Sie beim Lösen der Bremse einer vertikal ausgerichteten Achse darauf,
dass eine unter Einfluss der Schwerkraft herabfallende Achse nicht Ihre Hand
treffen oder das Werkstück beschädigen kann.
* Schutzzaun: Wenn kein Schutzzaun vorhanden ist, kennzeichnen Sie den
Betriebsbereich.
 Führen Sie nach dem Teachen oder Programmieren einen schrittweisen Testlauf
durch, bevor Sie zum automatischen Betrieb übergehen.
 Bei der Durchführung von innerhalb des Schutzzauns müssen für den Testlauf wie
auch für das Teachen die festgelegten Betriebsverfahren beachtet werden.
 Testen Sie die Programmausführung bei Sicherheitsgeschwindigkeit. Missachtung
könnten zu Unfällen durch unerwartete Abläufe aufgrund von Programmfehlern
o. Ä. führen.
 Bei eingeschalteter Spannungsversorgung nicht die Klemmen oder verschiedenen
Einstellschalter berühren. Die Berührung solcher Komponenten könnte zu
Stromschlägen oder Fehlfunktionen führen.
Beschreibung