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7.9.2
Anmerkungen zum Inkrementalmodus
(1) Positionierbetrieb
Wenn eine Positionsnummer mit relativen Koordinaten ausgewählt und eingegeben und anschließend das
Startsignal eingeschaltet wird, während die Positionierung läuft, bewegt sich die Achse zu der Position, die
sich aus der ursprünglichen Zielposition plus der inkrementalen Verfahrstrecke ergibt.
(Wenn die inkrementale Verfahrstrecke einen negativen Wert hat, bewegt sich die Achse zur
ursprünglichen Zielposition minus der inkrementalen Verfahrstrecke.)
Beispiel:
Wenn ein Start-Signal für die Bewegung zu Position 2 eingegeben wird, während die Achse zu
Position 1 verfahren wird, bewegt sich die Achse zu einer 215 mm vom Referenzpunkt
entfernten Position.
Nr.
0
1
=
2
*
Auf dem Handprogrammiergerät weist dieses Zeichen darauf hin, dass die
Position im Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) angegeben wird.
Befehlsposition
Positionieren beendet
Achsenbewegung
Wird während eines Positioniervorgangs für eine Positionsnummer mit relativen Koordinaten mehrfach ein
Startsignal gegeben, bewegt sich die Achse zur ursprünglichen Zielposition plus der inkrementalen
Verfahrstrecke multipliziert mit der Anzahl der Signaleingaben.
Beispiel:
Wenn das Startsignal für die Bewegung zu Position 2 zweimal eingegeben wird, während die
Achse zu Position 1 verfahren wird, bewegt sich die Achse zu einer 230 mm vom Referenzpunkt
entfernten Position.
Befehlsposition
Positionieren beendet
Achsenbewegung
108
Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Position
Geschwindigkeit
[mm]
[mm/s]
200,00
100,00
15,00
20,00
Position 1
Start
100 mm/s
Geschw.
Abstand vom Referenzpunkt: 215 mm
Position 1
Start
Geschw.
100 mm/s
Positionier-
bereich
[mm]
0,10
0,10
Position 2
20 mm/s
Weg
Position 2
20 mm/s
Weg
Abstand vom Referenzpunkt: 230 mm
Schub
Inkremental
[%]
0
0
1
0
Inkremental-
bewegung
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