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8.2.2
Die Betriebseigenschaften der Achse betreffende Parameter
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Nr. 26 IOJV)
Bei Auswahl von PIO-Schema 1 [Teach-Modus (Teach-Typ)] legt dieser Parameter die beim Empfang von Jog-
Eingangsbefehlen von der SPS zu verwendende Jog-Geschwindigkeit fest.
Die Werkseinstellung ist 100 [mm/s].
Stellen Sie in Parameter Nr. 26 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert ein.
Die Maximalgeschwindigkeit ist 250 [mm/s].
(Anmerkung)
Parameter Nr. 47 (PIO-Jog-Geschwindigkeit 2) wird bei dieser Steuerung nicht verwendet.
PIO-Schrittweite (Nr. 48 IOID)
Bei Auswahl von PIO-Schema 1 [Teach-Modus (Teach-Typ)] legt dieser Parameter die beim Empfang von
Eingangsbefehlen von der SPS zu verwendende Schrittweite fest.
Die Werkseinstellung ist 0,1 [mm].
Stellen Sie in Parameter Nr. 48 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert ein.
Die Maximaleinstellung ist 1 [mm].
(Anmerkung)
Parameter Nr. 49 (PIO-Schrittweite 2) wird bei dieser Steuerung nicht verwendet.
Standard-Geschwindigkeit (Nr. 8 VCMD)
Die Werkseinstellung entspricht der Nenngeschwindigkeit der Achse.
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die Einstellung in diesem
Parameter als Geschwindigkeit für die entsprechende Positionsnummer verwendet.
Zur Reduzierung der Standardgeschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der Nenngeschwindigkeit passen Sie
den Parameter Nr. 8 an.
Standard-Beschleunigung/Verzögerung (Nr. 9 ACMD)
Die Werkseinstellung entspricht der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung der Achse.
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen oder die aktuelle Position im Teach-
Modus gelesen, dann wird die Einstellung in diesem Parameter als Beschleunigung/Verzögerung für die
entsprechende Positionsnummer verwendet.
Zur Reduzierung der Standard-Beschleunigung/Verzögerung auf einen Wert unterhalb der Nenn-
Beschleunigung/Verzögerung passen Sie den Parameter Nr. 9 an.
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Nr. 10 INP)
Die Werkseinstellung ist 0,10 [mm].
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen oder die aktuelle Position im Teach-
Modus gelesen, dann wird die Einstellung in diesem Parameter als Positionierbereich für die entsprechende
Positionsnummer verwendet.
Ein höherer Standard-Positionierbereich ermöglicht eine frühere Ausgabe des Signals „Positionieren beendet".
Passen Sie die Einstellung nach Bedarf mit Parameter Nr. 10 an.
Standard-Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus (Nr. 52 CTIF)
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die Einstellung in diesem
Parameter als Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus für die entsprechende Positionsnummer verwendet.
Die Werkseinstellung ist „0" [Trapezförmiger Verlauf].
Stellen Sie zum Ändern des Beschleunigungs-/Verzögerungsschemas den Wert in Parameter Nr. 52 wie folgt
ein.
Trapezförmiger Verlauf
S-förmiger Verlauf
Verzögerungsfilter erster Ordnung
Einstellung
0
1
2
125
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