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MCON-C
IAI MCON-C Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI MCON-C. Wir haben
1
IAI MCON-C Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI MCON-C Betriebshandbuch (424 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Aufbau dieses Handbuchs und des Betriebshandbuchs zu jedem Steuerungsmodell
4
Profibus-Dp
4
Inhaltsverzeichnis
6
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
10
Sicherheitshinweise
11
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
11
Vorsichtshinweise
17
Anfangseinstellung für den Betrieb
18
Daten für Geräteausfall Sichern
18
Die Vorgaben Hinsichtlich Zustand, Umgebung und Spezifikationsbereich des Produkts Befolgen
18
Ein Geeignetes Teach-Werkzeug Verwenden
18
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
18
Einschränkungen Beim Betrieb von Rotationsachsen IM Indexmodus
19
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
19
Uhrzeit in Kalenderfunktion Einstellen
19
Darstellung des Betriebs
20
SPS-Timer-Einstellung
20
Achsen in Batterielos-Absolutausführung
21
Motorfunktionen IM AUTO-Betrieb
21
CE-Kennzeichnung
22
Konformität mit Internationalen Normen
22
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
23
Achsen
27
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
29
Überprüfen des Produkts
29
Komponenten
29
Teach-Werkzeug
31
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der DVD Enthalten)
31
Typenschild
32
Bedeutung der Modellbezeichnung
33
Allgemeine Spezifikationen
34
Berechnung der Leistung
36
Spezifikation für jeden Feldbus
37
Spezifikation der Devicenet-Schnittstelle
37
Spezifikation der CC-Link-Schnittstelle
37
Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle
38
Spezifikation der Componet-Schnittstelle
38
Spezifikation der Ethernet/Ip-Schnittstelle
38
Spezifikation der Ethercat-Schnittstelle
39
Spezifikation der PROFINET-IO-Schnittstelle
39
Spezifikation der SSCNETⅢ/H-Schnittstelle
39
Spezifikation der MECHATROLINK-Ⅲ-Schnittstelle
39
Spezifikation der Ethercat Motion Netzwerkschnittstelle
39
Außenabmessungen
40
Haupteinheit Steuerung
40
Pufferbatteriebox
41
Pufferbatteriebox
42
Regenerationseinheit (RER-1)
43
Installations- und Lagerumgebung
44
EMV-Maßnahmen und Montage
45
Kapitel 2 Verkabelung
47
Verbinden der Geräte
47
Schaltplan
48
Anschlussplan für Feldbus
53
Devicenet-Ausführung
53
CC-Link-Ausführung
53
Componet-Ausführung
54
Verdrahtung
56
Anschluss an Spannungsversorgungseingang
56
Verdrahtung der System-I/O-Steckverbinder
57
Anschlussstecker für Antriebsabschalt-/Not-Aus-Eingang
58
Anschließen von Achsen
59
Anschließen der Pufferbatterie
62
Anschließen des Steckverbinders für Externe Bremse
63
Verbinden des SIO-Anschlusses
64
Verdrahtung für Feldbusanschluss
65
Kapitel 3 Betrieb
71
Grundbetrieb
71
Grundlegende Betriebsverfahren
71
Steuerung (Slave)
71
Anfangseinstellung
72
Parametereinstellungen
75
Anfangseinstellungen
76
Betriebsmoduseinstellung (Einstellung IM Gateway-Parametereinstellwerkzeug)
76
Parametereinstellungen Einstellungen in der RC PC Software
82
Einstellung der Positionsdaten
84
Adresszuweisung Feldbusausführung
92
SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus
92
Beispiele der Adresszuweisung für die Verschiedenen Feldbusse
94
Adresszuweisung bei einer Kombination von Einfachem Direktmodus/Positioniermodus 1 und Direktangabemodus
95
Adresszuweisung für Positioniermodus 2 und Positioniermodus
105
Gateway-Steuersignale (Gemeinsam für alle Betriebsmodi)
111
Steuersignale IM Einfachen Direktmodus
114
Steuersignale für Positioniermodus 1
119
SPS-Eingang (M ist die SPS-Eingangs-Top-Word-Adresse für die Jeweilige Achsennummer)
121
Steuersignale für Direktangabemodus
124
SPS-Ausgang (M ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse für die Jeweilige Achsennummer)
126
Steuersignale für Positioniermodus 2
132
Steuersignale für Positioniermodus 3
136
Steuersignale für Positioniermodus 5
139
Steuersignale für Fern-I/O-Modus
143
Über Befehle (Positionsdaten Lesen/Schreiben und Lesen der Achsen mit Alarm)
147
Eingangs- und Ausgangssignalverarbeitung bei Feldbus
166
Spannungsversorgung
168
Steuerung und Funktionen von Eingangs- und Ausgangssignalen in anderen Modi als dem Fern-I/O-Modus
170
Eingangs- und Ausgangssignalfunktionen
170
Steuerung Bereit (CRDY) SPS-Eingangssignal
170
Not-Aus (EMGS) SPS-Eingangssignal
170
Alarm (ALM) SPS-Eingangssignal
170
Reset (RES) SPS-Ausgangssignal
171
Pause (STP) SPS-Ausgangssignal
177
Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (JVEL) SPS-Ausgangssignal
180
Wechsel Jog/Inch-Betrieb (JISL) SPS-Ausgangssignal
181
Zwangslösen der Bremse (BKRL) SPS-Ausgangssignal
182
Schubbetrieb (PUSH) SPS-Ausgangssignal
183
Schubrichtung (DIR) SPS-Ausgangssignal
184
Last IM Schubbetrieb Verfehlt (PSFL) SPS-Eingangssignal
184
Befehl Beendet (MEND) SPS-Eingangssignal
184
Inkrementalbewegung (INC) SPS-Ausgangssignal
185
Leichter Fehler (ALML) SPS-Eingangssignal
185
Betrieb IM Positioniermodus 1/Einfachen Direktmodus
186
Betrieb IM Direktangabemodus
188
Betrieb IM Positioniermodus 2, 3 und 5
190
Steuerung und Funktionen von Eingangs-/Ausgangssignalen IM Fern-I/O-Modus
192
Betriebsunterstützungssignal = Einheitlich für Schema 0 bis 2, 4 und 5
192
Zoneneinstellung
198
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 2
201
Steuerverfahren
207
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 1)
222
Betrieb mit PIO-Schema 4
222
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 2)
234
Betrieb mit PIO-Schema 5
234
Informationen zum Gateway-Parametereinstellwerkzeug
243
Starten des Werkzeugs
243
Beschreibung der Menüs
244
Beschreibung der Funktionen
246
Betriebsmoduseinstellung
253
Feldbus-Status-Leds
254
Devicenet
254
CC-Link
255
Profibus-Dp
256
Componet
257
Ethernet/Ip
258
Ethercat
259
Profinet-Io
261
Sscentⅲ/H
262
Mechatrolink-Ⅲ
262
Ethercat Motion
262
Funktion Speziell für Servomotoren
263
Kapitel 4 Vibrationsunterdrückung
263
Keine Vibrationsunterdrückung
263
Vibrationsunterdrückung Eingestellt
263
Einstellung
265
Einstellungen der Parameter für die Vibrationsunterdrückung
266
Einstellung der Positionsdaten
267
Funktion Speziell für Schrittmotoren
268
Kapitel 5 Kollisionserkennung
268
Beurteilung der Kollisionserkennung
268
Kriterien für die Kollisionserkennung
268
Einstellungen
269
Anpassung
269
Kapitel 6 Energiesparmodus
270
Automatische Abschaltung des Servoantriebs und Reduzierter Haltestrom
270
Einstellen des Zeitraums bis zur Automatischen Abschaltung des Servoantriebs
271
Einstellen des Energiesparmodus
272
Status des Signals „Positionieren Beendet" bei Auswahl der Automatischen Abschaltung des Servoantriebs
273
Auswahl der Automatischen Stromreduzierung
274
Prozess bei Aktiver Funktion
275
Prozess bei Aktivierter Funktion
275
Vorsicht
275
Funktion Speziell für Schritt- und Servomotoren
276
Kapitel 7 Absolutdaten-Reset und Pufferbatterie
276
Absolutdaten-Reset
276
Status-Leds für Treiber
276
Pufferbatterie (für Einfache Absolutausführung)
279
Spezifikation der Pufferbatterie
280
Pufferbatterie Aufladen
280
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung
281
Kapitel 8 Parameter
282
Parameterliste
283
Ausführliche Erläuterung der Parameter
287
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
288
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
290
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Parameter Nr. 10)
290
Stromgrenzwert bei Stillstand während Positionierung (Parameter Nr. 12)
290
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
291
Pauseneingang Deaktivieren (Parameter Nr. 15)
291
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18)
291
Servo EIN-Eingang Deaktivieren (Parameter Nr. 21)
291
Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
293
PIO-Joggeschwindigkeit (Parameter Nr. 26)
294
Standard-Bewegungsrichtung für Erregungsphasen-Signalerkennung (Parameter Nr. 28)
295
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
296
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
297
Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
297
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
298
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
298
Ausgabemethode für das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39)
299
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt Deaktivieren (Parameter Nr. 40)
299
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
300
Lastausgangs-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 50)
301
Drehmoment-Prüfbereich (Parameter Nr. 51)
301
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl (Parameter Nr. 55)
302
Faktor für S-Förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56)
303
Gewindesteigung der Kugelumlaufspindel (Parameter Nr. 77)
305
Auswahl Rotationsachsenmodus (Parameter Nr. 79)
305
Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Parameter Nr. 80)
306
Absoluteinheit (Parameter Nr. 83)
306
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
306
Stromgrenzwert bei Stopp nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)
307
Stoppmethode bei Servo aus (Parameter Nr. 110)
308
Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
308
Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
308
Umschaltzeitkonstante Servoverstärkung (Parameter Nr. 138)
310
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
310
GS Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145)
310
GS Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146)
311
Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
311
Grenzwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 148)
311
Zonenausgangsänderung (Parameter Nr. 149)
311
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
312
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152)
312
Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 155)
313
Auswahl Drehomentprüfung/Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 156)
313
Auswahl Aktive/Inaktive Achse (Parameter Nr. 158)
313
Stromgrenzerweiterung bei Bewegungsstart (Parameter Nr. 166)
314
Kollisionserkennung (Parameter Nr. 168)
314
Auswahl Automatische Stromreduzierung (Parameter Nr. 182)
315
Servo-Einstellung
316
Einstellung des Schritt- und Servomotors
316
Einstellung des Bürstenlosen DC-Motors
318
Einstellung des Bürstenlosen DC-Elektromotors
318
Kapitel 9 Fehlerbehebung
319
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
319
Fehlerdiagnose
321
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
321
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
322
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
323
Keine Kommunikation Möglich
323
Gateway-Alarm
324
Gateway-Alarmcodes
324
Treiber-Alarm
328
Alarmebene
328
Einfacher Alarmcode
328
Alarmcodes für Treiberkarten (Achsen)
330
Kapitel 10 Anhang
345
Konformität mit Sicherheitskategorien
345
Systemkonfiguration
345
Seitenansicht TP-Adapter
347
Beispiele von Sicherheitsschaltungen 1) IM Fall von Kategorie
348
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
349
IM Fall von Kategorie
350
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten Spannungsversorgungseinheit
356
Wartung
357
Verschleißteile
357
Wartungsdaten
357
Austausch des Lüfters
358
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
359
Spezifikationen für Achsen mit Servomotor
359
Spezifikationen für Achsen mit Bürstenlosem DC-Motor
371
Spezifikationen für Achsen mit Schrittmotor
372
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Schlittentyp
395
Horizontale Installation
395
Vertikale Installation
395
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Schlittentyp (Ausführung mit Seitmotor)
396
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Standard-RCP2-Stangentyp
397
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Einzelführungstyp
398
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Doppelführungstyp
399
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Schlittentyp
401
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Tischtyp
402
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Schlittentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
403
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
405
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4W-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
407
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP5-Schlittentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
408
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP5-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
409
Schubkraft und Stromgrenzwert
410
Für die Positioniergeschwindigkeit in den Betriebsbedingungen sollte kein Geringerer Wert
410
Stangenausführung
410
Schlittenausführung
411
Greiferausführung
417
Kapitel 11 Garantie
421
Garantiezeitraum
421
Garantieumfang
421
Inanspruchnahme der Garantie
421
Haftungsbeschränkung
421
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und Eignung für Anwendungen
422
Sonstige Leistungen, die von der Garantie Ausgeschlossen sind
422
Revisionsverlauf
423
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