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8.2.3
Die externe Schnittstelle betreffende Parameter
Auswahl PIO-Schema (Nr. 25 IOPN)
In Parameter Nr. 25 wird das PIO-Betriebsschema eingestellt.
Nehmen Sie diese Parametereinstellung auf jeden Fall zu Beginn vor, da sie die Betriebsgrundlage bildet.
Die Werkseinstellung ist 0 [Positioniermodus (Standardtyp)].
Einstellung von
Parameter Nr. 25
Positioniermodus (Standardtyp)
Dieses Basisschema unterstützt 64 Positionierungspunkte und zwei Zonenausgänge.
0
* Einstellung der Zonengrenzen, innerhalb deren einen Zonensignal ausgegeben wird:
Zonengrenzen werden mit Hilfe der Parameter Nr. 1 und Nr. 2 für einen Zonenausgang und in der
Positionstabelle für einen weiteren Zonenausgang eingestellt.
Teach-Modus (Teach-Typ)
Bei diesem Typ werden 64 Positionierungspunkte und ein Zonenausgang unterstützt (die
Zonengrenzen werden in der Positionstabelle eingestellt).
Neben dem normalen Positioniermodus kann auch der Teach-Modus gewählt werden, in dem sich
1
die Achse mit Hilfe von SPS-Befehlen joggen und die aktuelle Achsenposition in eine bestimmte
Positionsnummer schreiben lässt.
(Anmerkung 1) Jog-Befehle von der SPS werden auch im Positioniermodus akzeptiert.
(Anmerkung 2) Die Positionen können etwa 100.000 Mal überschrieben werden.
256-Punkt-Modus (256-Punkt-Typ)
2
Die Anzahl der Positionierungspunkte wird auf 256 erhöht, so dass nur ein Zonenausgang verfügbar
ist (die Zonengrenzen werden in der Positionstabelle eingestellt).
512-Punkt-Modus (512-Punkt-Typ)
3
Die Anzahl der Positionierungspunkte wird auf 512 erhöht, so dass kein Zonenausgang verfügbar ist.
Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)
Die Anzahl der Positionierungspunkte ist auf sieben beschränkt. Es stehen aber separate
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Direktbefehlseingänge und Ausgänge für die Beendigung des Verfahrvorgangs an einer jeweiligen
Position bereit.
Die Erstellung von SPS-Programmen gestaltet sich einfach.
Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ)
Bei diesem Typ wird die Steuerung wie ein Pneumatikzylinder verwendet.
Gegenüber dem 7-Punkt-Typ erfüllen die Ausgangssignale für die Beendigung des Verfahrvorgangs
5
bei diesem Typ eine andere Funktion.
Die Signale zeigen nicht nur die Beendigung des Verfahrvorgangs an, sondern dienen auch der
Erkennung einer Position wie die Auto-Schalter eines Pneumatikzylinders.
Merkmale des PIO-Schemas
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