Inhaltsverzeichnis
Werbung
Eingang
Direktpositionsbefehl 0 (ST0)
Eingang
Direktpositionsbefehl 1 (ST1)
Eingang
Direktpositionsbefehl 2 (ST2)
Ausgang Verfahrvorgang
beendet 0 (PE0)
Ausgang Verfahrvorgang
beendet 1 (PE1)
Ausgang Verfahrvorgang
beendet 2 (PE2)
Achsenbewegung
Vorsicht:
Verfahrbefehle werden auf Grundlage der steigenden Flanke ausgeführt. Geben Sie jedes
Eingangssignal daher kontinuierlich für mindestens 6 ms ein.
Wenn zwei oder mehr Verfahrsignale gleichzeitig eingegeben werden, werden sie gemäß
den folgenden Prioritäten ausgeführt:
Die Priorität richtet sich nach der Befehlsnummer in aufsteigender Folge: [1]
Direktpositionsbefehl 0, [2] Direktpositionsbefehl 1, ..., [7] Direktpositionsbefehl 6.
Das Programm der SPS muss sicherstellen, dass immer nur ein Befehl gleichzeitig
eingegeben wird.
114
Position Nr. 0 (5 mm)
Position Nr. 1 (200 mm)
Position Nr. 2 (390 mm)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
