Inhaltsverzeichnis
Werbung
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Nr. 13 ODPW)
Die Werkseinstellung richtet sich nach der Standardspezifikation der Achse.
Dieser Parameter muss unter normalen Umständen nicht geändert werden. Ändern Sie den Parameterwert
nicht.
Geschwindigkeits-Override (Nr. 46 OVRD)
Verwenden Sie diesen Parameter, wenn die Achse mit einer geringeren Geschwindigkeit verfahren werden soll,
um beim ersten Start des Systems für einen Testlauf Gefahren zu vermeiden.
Bei der Ausgabe von Verfahrbefehlen über die SPS kann die im Geschwindigkeitsfeld der Positionstabelle
angegebene Geschwindigkeit mit dem in Parameter Nr. 46 eingestellten Wert modifiziert werden.
Tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit =
[In Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit] x [Wert von Parameter Nr. 46] ÷ 100
Beispiel: Im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellter Wert 500 (mm/s)
Wert von Parameter Nr. 46 20 (%)
Bei den obigen Einstellungen resultiert eine Verfahrgeschwindigkeit von 100 mm/s.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 [%] und der Eingabebereich 1 bis 100 [%]. Die Werkseinstellung ist 100 [%].
(Anmerkung) Bei Verfahrbefehlen über PC oder Handprogrammiergerät wird dieser Parameter ignoriert.
Standardrichtung für Erregungsphasensignalerkennung (Nr. 28 PHSP)
Wenn der Servo nach dem Einschalten der Versorgungsspannung zum ersten Mal eingeschaltet wird, führt die
Steuerung eine Erkennung der Magnetpolphase durch. Dieser Parameter legt die Richtung für diese Erkennung
fest.
Unter normalen Bedingungen muss der Parameter nicht geändert werden. Eine Anpassung kann jedoch
notwendig werden, wenn die Achse einen Magnetpol-Bestätigungsfehler erzeugt. Falls dieser Fehler auftritt,
stellt die Anpassung der in Parameter Nr. 28 eingestellten Richtung eine mögliche Abhilfemaßnahme dar.
Nehmen Sie Kontakt mit IAI auf, bevor Sie die Standardeinstellung dieses Parameters ändern.
Erregungsphasensignal-Erkennungszeit (Nr. 29 PHSP)
Wenn der Servo nach dem Einschalten der Versorgungsspannung zum ersten Mal eingeschaltet wird, führt die
Steuerung eine Erkennung der Magnetpolphase durch. Dieser Parameter legt die Zeit für die Durchführung
eines Schritts dieser Erkennung fest.
Die Werkseinstellung ist 128 [ms].
Unter normalen Bedingungen muss der Parameter nicht geändert werden. Eine Anpassung kann jedoch
notwendig werden, wenn die Achse einen Magnetpol-Bestätigungsfehler erzeugt. Falls dieser Fehler auftritt,
stellt die Anpassung der in Parameter Nr. 29 eingestellten Erkennungszeit eine mögliche Abhilfemaßnahme dar.
Nehmen Sie Kontakt mit IAI auf, bevor Sie diesen Parameter ändern.
Polerkennungsart (Nr. 30 PHSP)
Wenn der Servo nach dem Einschalten der Versorgungsspannung zum ersten Mal eingeschaltet wird, führt die
Steuerung eine Erkennung der Magnetpolphase durch. Parameter Nr. 30 legt die Methode für diese Erkennung
fest.
Unter normalen Bedingungen muss der Parameter nicht geändert werden. Wir empfehlen daher, keinen Eingriff
vorzunehmen.
Definition der Einstellung:
0 (Stromunterdrückung)
1 (Streckenunterdrückung)
Die Werkseinstellung ist 1 [Streckenunterdrückung].
Sicherheitsgeschwindigkeit (Nr. 35 SAFV)
Dieser Parameter legt die Verfahrgeschwindigkeit im manuellen Betrieb fest.
Die Werkseinstellung ist 100 [mm/s].
Stellen Sie zum Ändern der Geschwindigkeit den optimalen Wert in Parameter Nr. 35 ein.
Beachten Sie, dass die Maximalgeschwindigkeit 250 mm/s beträgt und kein höherer Wert eingestellt werden
sollte.
126
Werbung
Inhaltsverzeichnis
