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4.3 Anschließen der I/O-Kabel
PIO-Schema 0 [Positioniermodus (Standardtyp)]
Hostsystemseite <SPS>
+24 [V]
+24 [V]
Befehlsposition 1
Befehlsposition 2
Befehlsposition 4
Befehlsposition 8
Befehlsposition 16
Befehlsposition 32
Bremsfreigabe
Betriebsmodus
Referenzpunktfahrt
Alarm zurücksetzen
Servo EIN
Abgesch. Position 1
Abgesch. Position 2
Abgesch. Position 4
Abgesch. Position 8
Abgesch. Position 16
Abgesch. Position 32
In Bewegung
Zonenausgang
Positionszonen-
Betriebsmodusstatus
Referenzpunktfahrt
Positionieren beendet
34
Steuerungsseite
PIO
Obere
Stufe
Braun 1
Rot 1
Orange 1
Gelb 1
Grün 1
Blau 1
Violett 1
Grau 1
Weiß 1
Schwarz 1
Braun 2
Rot 2
Orange 2
Gelb 2
Grün 2
Blau 2
Violett 2
Pause
Grau 2
Start
Weiß 2
Schwarz 2
Untere
Braun 3
Stufe
Rot 3
Orange 3
Gelb 3
Grün 3
Blau 3
Violett 3
Grau 3
Weiß 3
ausgang
Schwarz 3
Braun 4
beendet
Rot 4
Orange 4
Bereit
Gelb 4
Not-Aus
Grün 4
Alarm
Blau 4
Violett 4
Grau 4
Weiß 4
0 [V]
Schwarz 4
0 [V]
(Signalabkürzung)
(Anmerkung) *STP, *ALM und *EMGS sind low-aktiv.
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