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(2) Schubbetrieb
Im Folgenden wird erläutert, wie die Achse verfahren wird, wenn eine Positionsnummer mit relativen
Koordinaten ausgewählt und eingeben und anschließend das Startsignal eingeschaltet wird, während sich
die Achse im Schubbetrieb bewegt.
Positionieroperation mit inkrementaler Positionsnummer
Beispiel:
Wenn zuerst ein Befehl für Position 2 und dann ein Startsignal eingegeben wird, während die Achse
zu Position 1 verfahren wird, bewegt sich die Achse zur Zielposition des Befehls für Position 1 plus
der inkrementalen Verfahrstrecke.
Wenn die Positionstabelle wie folgt eingestellt wird, bewegt sich die Achse zur Position 215 mm.
Nr.
0
1
=
2
*
Auf dem Handprogrammiergerät weist dieses Zeichen darauf hin, dass die
Position im Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) angegeben wird.
Befehlsposition
Positionieren beendet
Geschw.
Achsenbewegung
Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Position
Geschwindigkeit
[mm]
[mm/s]
200,00
100,00
15,00
20,00
Position 1
Start
100 mm/s
Positionier-
bereich
[mm]
30,00
0,10
Position 2
20 mm/s
Ursprüngliche
Zielposition: 200 mm
Schub
Inkremental
[%]
50
0
1
0
Weg
Stopposition: 215 mm
Inkremental-
bewegung
109
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