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6.2.9
Übersicht über den Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)
Es ist nur eine geringe Anzahl von Positionierungspunkten, d. h. sieben, verfügbar. Dieser Modus ist für einfache
Anwendungen gedacht, bei denen das SPS-Programm lediglich eine einfache Schaltungskonfiguration verlangt.
Die I/O-Signale stellen für die jeweiligen Positionsnummern separate Befehlseingänge und Ausgänge für die
Beendigung des Verfahrvorgangs bereit.
Daher unterscheidet sich das Signalschema vom Positioniermodus (Standardtyp) (PIO-Schema 0).
Beispiel:
Die Unterschiede werden im Folgenden anhand eines Beispiels für die Bewegung der Achse zur
Zielposition mit der Positionsnummer 5 erläutert.
[1] Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ)
Eingang
Direktpositionsbefehl 5 (ST5)
Ausgang Verfahrvorgang
beendet 5 (PE5)
Ausgang Positionieren
beendet (PEND)
6 ms oder weniger
Achsenbewegung
* Im Positioniermodus (Standardtyp) müssen ein (binäres) Positionsbefehls-Eingangssignal und ein Start-
Eingangssignal in zeitlichem Abstand voneinander eingeschaltet werden, um einen Verfahrvorgang
auszulösen (siehe nächste Seite). Bei diesem Modus muss jedoch nur ein Eingangssignal eingeschaltet
werden.
Erläuterung der I/O-Signale
Signalbezeichnung
Direktpositionsbefehl 0 (ST0)
Direktpositionsbefehl 1 (ST1)
Direktpositionsbefehl 2 (ST2)
Direktpositionsbefehl 3 (ST3)
Direktpositionsbefehl 4 (ST4)
Direktpositionsbefehl 5 (ST5)
Direktpositionsbefehl 6 (ST6)
Verfahrvorgang beendet 0 (PE0)
Verfahrvorgang beendet 1 (PE1)
Verfahrvorgang beendet 2 (PE2)
Verfahrvorgang beendet 3 (PE3)
Verfahrvorgang beendet 4 (PE4)
Verfahrvorgang beendet 5 (PE5)
Verfahrvorgang beendet 6 (PE6)
Startposition
der Bewegung
Kategorie
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 0
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 1
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 2
Eingang
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 3
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 4
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 5
Verfahrbefehl zur Zielposition für Position Nr. 6
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 0 erreicht hat.
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 1 erreicht hat.
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 2 erreicht hat.
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 3 erreicht hat.
Ausgang
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 4 erreicht hat.
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 5 erreicht hat.
Zeigt an, dass die Achse die Zielposition für Position Nr. 6 erreicht hat.
Kombination von dediziertem
Verfahrbefehlseingang und
Beendigungsausgang
Zielposition
Funktionsbeschreibung
75
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