Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.4 Beschreibung der Alarme und Ursachen/Abhilfemaßnahmen
(1) Alarme auf Nachrichtenebene
Code
Fehlername
092
PWRT-Signal während
Bewegung erkannt
093
PWRT-Signal vor
Abschluss von
Referenzpunktfahrt
erkannt
0A2
Positionsdatenfehler
0A3
Positionsbefehl-
Datenfehler
0A7
Verzögerungsbefehl-
Fehler
0B5
Z-Phase Positionsfehler
150
Ursache: Das Signal zum Schreiben der aktuellen Position (PWRT) wurde im
Teach-Modus eingegeben, während die Achse gejoggt wurde.
Abhilfe:
Geben Sie das Signal PWRT ein, nachdem Sie bestätigt haben, dass die
Joggen-Taste nicht gedrückt und die Achse gestoppt ist (MOVE-
Ausgangssignal ist ausgeschaltet).
Ursache: Das Signal zum Schreiben der aktuellen Position (PWRT) wurde im
Teach-Modus eingegeben, während die Referenzpunktfahrt noch nicht
abgeschlossen war.
Abhilfe:
Geben Sie zunächst das HOME-Signal ein, um eine Referenzpunktfahrt
durchzuführen. Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen wurde (das HEND-Signal ist
eingeschaltet), geben Sie das Signal PWRT ein.
Ursache: [1] Es wurde ein Verfahrbefehl eingegeben, als im Feld „Position" keine
Zielposition eingestellt war.
[2] Die Zielposition im Feld „Position" überschreitet einen Software-
Endschalter.
[3] Im Feld „Position" wurde eine Zielposition in relativen Koordinaten im
Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ) angegeben.
Maßnahme: [1] Stellen Sie zuerst eine Zielposition ein.
[2] Ändern Sie die Zielposition auf einen Wert, der innerhalb der
angegebenen Software-Endschalter liegt.
[3] Geben Sie eine Zielposition in absoluten Koordinaten an.
Ursache: Die Geschwindigkeit oder Beschleunigung/Verzögerung, die in dem
numerischen Befehl angegeben wurde, ist größer als die maximal
mögliche Einstellung.
Abhilfe:
Ändern Sie die entsprechende Einstellung in einen geeigneten Wert um.
Wenn sich die Zielposition in der Nähe eines Software-Endschalters befindet und
die Verzögerung auf einen geringen Wert eingestellt ist, kann die Ausgabe eines
Befehls mit der entsprechenden Positionsnummer bei bewegter Achse dazu
führen, dass die Achse den Software-Endschalter überschreitet.
Verzögerungs-Startposition führt nicht zu
Überschreitung des Endschalters
Ursache: Bei der Änderung der Geschwindigkeit während der Bewegung wurde
der nächste Verfahrbefehl nicht schnell genug ausgegeben.
Abhilfe:
Führen Sie die Geschwindigkeitsänderung schneller durch, so dass die
Achse den Software-Endschalter nicht überschreitet.
Die Position, an der die Z-Phase während der Referenzpunktfahrt erkannt wird,
liegt außerhalb des festgelegten Bereichs, oder die Z-Phase wird nicht erkannt.
Ursache: Geberfehler
Abhilfe:
Nehmen Sie Kontakt mit IAI auf.
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Endschalter wird bei Befehlsausgabe
an dieser Position überschritten.
Software-
Endschalter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
